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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
- 三分钟使用github的技巧
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文章目录一、GitHub搜索技巧——找开发者二、GitHub搜索技巧——找项目三、in关键字限制搜索范围四、stars或fork数量去查找一、GitHub搜索技巧——找开发者搜索条件备注location:location:china,匹配用户填写的地址在chinalanguage:language:javascript,匹配开发语言为javascript的开发者followers:follower
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ChatMemory和持久化存储管理并手动维护ChatMessages管理和手动维护ChatMessages是繁琐的工作,因此LangChain4j提供了一个名为ChatMemory的抽象层,以及多个开箱即用的实现。ChatMemory可以用作独立的底层组件,也可以作为高层次组件如AI服务的一部分使用。ChatMemory的主要功能驱逐策略:为了适应LLM的上下文窗口限制、控制成本和延迟。持久化:
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一、什么是OcuLink?OcuLink是由PCI-SIG(PCIExpress特别兴趣小组)发布的高速互连接口标准,全称为“Optical-copperLink”。它主要为了解决PCIe在板间、模块间、短距离设备间互连时的接口形态限制,特别是在布线灵活性和节省空间方面。OcuLink支持PCIe3.0、4.0、5.0等标准,可通过铜缆或光缆进行高速传输,并支持SFF-8611/8612等连接器形
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大家好,我是程序员寒山。今天给大家分享一个最新的免费使用的Ai插件Cline的方法,之前也给大家分享过一些免费的方案,但是这些都是随时在变化,之前推荐的很多都不能使用了。Ai工具分享(2):Vscode+Cline无限免费的使用教今天再给大家推荐一个,可以免费使用,且没有token限制的方法(最起码我连续高强度使用了2天,没有发现有问题),关键是相应还非常的快。一、为什么选择Cline?作为程序员
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WinSCP是一款完全免费且开源的Windows图形化文件传输工具,基于SSH协议实现安全的SFTP和SCP文件传输,特别适合在Windows与Linux服务器间进行文件管理。以下从安装到使用的完整指南:✅一、WinSCP的核心特性(免费开源验证)开源协议采用GPL许可证,源码托管于GitHub。零费用无广告、无功能限制,所有版本均可免费使用。安全传输支持SFTP(SSH-2)、SCP协议,全程加
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这种简单的题目怎么能少的了我呢,嘿嘿题目描述输入两个整数x,yx,y,输出它们的和(|x|,|y|\le{10}^9)(∣x∣,∣y∣≤109)。输入格式一行,两个整数x,yx,y,0\leqx,y\leq327670≤x,y≤32767.输出格式一个整数,x与yx与y的和.样例输入数据1123500输出数据1623时间及内存限制1s,1024KiBforeachtestcase.这道题有亿点,看
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字符串->小数代码展示提示:solo为转换的字符串number为返回的小数#includeusingnamespacestd;doubleconvert(stringsolo){//double方法的返回值有小数部分两位数的限制doubleinteger=0;//整数部分(为了相加)stringstrInt="";//整数字符串doubledecimal=0;//小数部分stringstrDeci
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记得数组吗,一个萝卜一个坑的想象。在数组的世界里我们就是第三视角,置身于坑外的。如果我们是二维平面上的生物,那数组就是一维的线,我们可以随机访问,增删查改,也可以一眼看出数组大小。那么对于链来说,我们则是一维链上的一维生物,所能知道的所有信息(即我们能看到的)就只有链定义的信息(比如指向自己当前位置的指针,指向下一个或上一个节点的指针)(这里面的看到,意指我们所掌握的指针)//这是双链表templ
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个人简介个人主页:前端杂货铺♂️学习方向:主攻前端方向,正逐渐往全干发展个人状态:研发工程师,现效力于中国工业软件事业人生格言:积跬步至千里,积小流成江海推荐学习:前端面试宝典100个小功能Vue2Vue3Vue2/3项目实战Node.js实战Three.js个人推广:每篇文章最下方都有加入方式,旨在交流学习&资源分享,快加入进来吧文章目录介绍在Vue中使用FlatBuffersFlatBuff
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4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
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技术背景介绍近年来,项目如llama.cpp、Ollama、GPT4All等的流行标志着在本地设备上运行大型语言模型(LLM)的需求日益增长。选择在本地运行LLM,至少有两个重要的好处:隐私和成本。隐私上,数据不需要发送到第三方,避免了商业服务条款的限制;成本方面,无需支付推理费用,尤其是对于那些需要大量计算的应用,如长时间的模拟和总结。核心原理解析在本地运行LLM,需要准备以下几个条件:开源LL
- fastapi使用gunicorn还是uvicorn
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Uvicorn在单进程上使用异步协程是有优势的,但是如果接口方法是同步的则走的多进程模式,也就是workers的数量,这个时候uvicorn不如gunicorn,性能上会有些限制。uvicornmain:app--host0.0.0.0--port8000--workers4Gunicorn是一个使用WSGI标准的应用服务器。Flask和Django可以直接使用Gunicorn运行,但是FastA
- ZooKeeper深度面试指南二
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一、Chroot特性:多租户隔离的命名空间功能原理Chroot(ChangeRoot)是ZooKeeper3.2.0引入的关键特性,允许客户端将操作限制在指定子树下。客户端连接时通过路径后缀(如127.0.0.1:2181/app1)设置命名空间,所有操作(如创建节点/config)实际映射为/app1/config,实现物理集群内的逻辑隔离。应用场景多应用共享集群:不同业务(支付/订单)共用Zo
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前端小砖er
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一、轨道控制器查看物体;1、基本概念轨道控制器(OrbitControls)可以使得相机围绕目标进行轨道运动;2、代码样例//七、创建轨道控制器(相机围绕着物体捕捉视角)constcontrols=newOrbitControls(camera,renderer.domElement,)functionrender(){renderer.render(scene,camera);//请求动画帧:渲
- Redis集群全流程实战指南
代码中の快捷键
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Redis集群全流程实战指南:从零搭建到生产优化1.开篇:理解Redis集群的核心价值Redis作为高性能内存数据库,在单机模式下存在三大瓶颈:容量限制:受单机内存大小制约性能瓶颈:单节点QPS上限可用性风险:单点故障问题Redis集群通过分布式架构完美解决这些问题,本文将带您完成从理论认知到生产部署的全流程实践。2.架构设计篇:深入Redis集群原理2.1数据分片机制哈希槽(HashSlot):
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借我一匹梦的马
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这里写自定义目录标题背景实现方式——sentinel使用规则——热点规则实现逻辑注意背景提供服务给第三方,但是需要给的权限码进行限制,并且可动态配置,包括限流的接口,限流次数,限流日期,限流ip,限流时间实现方式——sentinel控制台(Dashboard):可以通过控制台进行限流,并通过配置实现(如果不通过配置,服务重启以后配置就没了),但是我当时测试了一下没成功,可能哪里没弄对,可参照官方文
- 用 Python 打造立体数据世界:3D 堆叠条形图绘制全解析
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python科研绘图
在数据可视化的工具箱里,3D图表总能带来眼前一亮的效果——它突破了二维平面的限制,用立体空间展示多维度数据关系,让复杂的数据层级一目了然。今天我们要解锁的「3D堆叠条形图」,就是一种能同时呈现类别、子类别、数值大小的强大可视化工具,特别适合展示具有分层结构的数据。无论是商业报表中的多维度业绩分析,还是科研数据中的多指标对比,它都能让你的数据呈现瞬间高级起来~为什么选择3D堆叠条形图?先聊聊这种图表
- 【甲方安全视角】安全防御体系建设
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网络安全安全建设
文章目录前言一、云安全防护能力第一阶段:搭建安全防护设施第二阶段:安全防护设施的精细化运营第三阶段:安全运营周报输出二、IT安全防护能力(一)办公网安全设施建设(二)办公网安全运营三、基础安全防护能力(一)物理安全(二)运维安全(三)安全应急响应四、总结前言安全防御体系是指各类防御能力的集合,体现了业界广泛认同的“纵深防御”理念。需要特别指出的是,防护模式若过于单一,并不构成真正意义上的纵深防御。
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_