解决Make时,“/usr/bin/ld: 找不到 -lXXX”问题的四种方法

比如:

/usr/bin/ld: 找不到 -lboost_serialization

可能是英文:

/usr/bin/ld:cannot find-lboost_serialization

意思是找不到boost_serialization共享库,这个库的文件名应该为“libboost_serializatio.so”,其命名规则是:lib+库名(即xxx)+.so。
方法一:
用locate命令定位XXX库文件

locate libXXX.so

定位结果:

/usr/local/ahuasdk/libXXX.so

再用软链接将两者链接起来

sudo ln -s /usr/local/ahuasdk/libXXX.so /usr/lib/libXXX.so

方法二:
若定位不到对应的库文件则说明可能没有装这个库,可以用以下方法寻找

$ sudo apt-get install apt-file
$ apt-file update
$ apt-file search libXXX.so

apt-file 将列出所有包含libXXX.so文件的apt包,
选择相应的包用apt-get安装即可。通常请选择带dev的包安装,apt-get的用法请自查。
(参考自:https://www.cnblogs.com/laowangxieboke/p/12657546.html)
方法三:
如果方法二找不到含libXXX.so的apt包,则可以通过ubuntu官网搜索:
https://packages.ubuntu.com/
搜索时选择对应的系统版本,建议勾选“Only show exact matches”。

方法四:
如果你是在服务器上运行的,且没有root权限,那么以上方法可能都不适用。这时可以在CMakeList.txt手动设置共享库的路径,举个《视觉SLAM十四讲》的例子。

在Make编译第九讲的程序时需要链接到g2o的共享库,报错:

/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_csparse_extension
/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_stuff
/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_core

这是因为cmake没有找到正确的路径。我们可以手动设置这个路径,打开CMakeList.txt找到引用共享库g2o_csparse_extension、g2o_stuff、g2o_core的地方:

SET(G2O_LIBS g2o_csparse_extension g2o_stuff g2o_core cxsparse)

修改为

SET(G2O_LIBS "/你的g2o的安装路径/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so" "/你的g2o的安装路径/g2o/lib/libg2o_stuff.so" "/你的g2o的安装路径/g2o/lib/libg2o_core.so" cxsparse)

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