解决Make时，“/usr/bin/ld: 找不到 -lXXX”问题的四种方法

比如：

/usr/bin/ld: 找不到 -lboost_serialization

可能是英文：

/usr/bin/ld:cannot find-lboost_serialization

意思是找不到boost_serialization共享库，这个库的文件名应该为“libboost_serializatio.so”，其命名规则是：lib+库名(即xxx)+.so。
方法一：
用locate命令定位XXX库文件

locate libXXX.so

定位结果：

/usr/local/ahuasdk/libXXX.so

再用软链接将两者链接起来

sudo ln -s /usr/local/ahuasdk/libXXX.so /usr/lib/libXXX.so

方法二：
若定位不到对应的库文件则说明可能没有装这个库，可以用以下方法寻找

$ sudo apt-get install apt-file
$ apt-file update
$ apt-file search libXXX.so

apt-file 将列出所有包含libXXX.so文件的apt包，
选择相应的包用apt-get安装即可。通常请选择带dev的包安装，apt-get的用法请自查。
（参考自：https://www.cnblogs.com/laowangxieboke/p/12657546.html）
方法三：
如果方法二找不到含libXXX.so的apt包，则可以通过ubuntu官网搜索：
https://packages.ubuntu.com/
搜索时选择对应的系统版本，建议勾选“Only show exact matches”。

方法四：
如果你是在服务器上运行的，且没有root权限，那么以上方法可能都不适用。这时可以在CMakeList.txt手动设置共享库的路径，举个《视觉SLAM十四讲》的例子。

在Make编译第九讲的程序时需要链接到g2o的共享库，报错：

/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_csparse_extension
/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_stuff
/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_core

这是因为cmake没有找到正确的路径。我们可以手动设置这个路径，打开CMakeList.txt找到引用共享库g2o_csparse_extension、g2o_stuff、g2o_core的地方：

SET(G2O_LIBS g2o_csparse_extension g2o_stuff g2o_core cxsparse)

修改为

SET(G2O_LIBS "/你的g2o的安装路径/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so" "/你的g2o的安装路径/g2o/lib/libg2o_stuff.so" "/你的g2o的安装路径/g2o/lib/libg2o_core.so" cxsparse)