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【linux】驱动-9-设备树插件

目录
  • 前言
  • 9. Linux设备树插件
    • 9.1 格式
    • 9.2 设备树插件的编译和加载
      • 9.2.1 单独使用dtc工具编译
      • 9.2.2 内核dtc工具编译设备树插件
      • 9.2.3 加载设备树插件
        • 9.2.3.1 使用 echo 命令加载
        • 9.2.3.2 uboot 加载

前言

返利 www.cpa5.cn

建议：去原文链接观看，排版、观感便于学习。
链接：

  • 本文原文链接：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14627195.html
  • 李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/

参考：用到野火提供的工具脚本。

9. Linux设备树插件

设备树插件（Dynamic DeviceTree）与 Linux4.4 后引入。
设备树插件可以理解为设备树的补丁。可以动态加载到系统中，无需重新编译整个设备树。

9.1 格式

设备树插件是有相对固定的格式的，相当于多穿一件衣服而已。
格式如下：

/dts-v1/;
/plugin/;

 / {
        fragment@0 {
            target-path = "/";
            __overlay__ {
                /*在此添加要插入的节点*/
            };
        };
 };

分析：

  • /dts-v1/：指定 dts 版本。
  • /plugin/：表示设备树插件中可以引用设备树中的节点。因为这些节点在设备树插件中是未定义的，所以，要加上本行code。
  • target-path = "/";：指定设备树插件加载的位置。（默认在根节点下）
  • 我们要插入的设备及节点或者要引用（追加）的设备树节点放在 __overlay__ {…}; 内。
  • 其它都是固定的。

9.2 设备树插件的编译和加载

9.2.1 单独使用dtc工具编译

设备树和设备树插件都是使用 DTC 编译工具编译。
设备树编译后得到的是 .dtb 文件；
而设备树插件编译后得到的是 .dtbo 文件。
使用野火提供的一键式编译工具：

  • 地址：git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf-linux-dtoverlays.git
  • 要编译的设备树插件源文件放在 ebf-linux-dtoverlays/overlays/ebf 目录下， 然后回到编译工具的根目录 ebf-linux-dtoverlays/ 执行 make 即可。
  • 生成的.dtbo位于 ~/ebf-linux-dtoverlays/output 目录下。
  • 注意：如果你在执行 make 后出现报错，可以尝试先卸载 device-tree-compiler（卸载命令为：sudo apt-get autoremove device-tree-compiler）, 重新安装，然后在 ebf-linux-dtoverlays/basic/fixdep 文件的权限， 修改权限命令为：chmod 777 scripts/basic/fixdep。

9.2.2 内核dtc工具编译设备树插件

编译设备树插件和编译设备树类似，这里使用内核中的dtc工具编译编译设备树插件。
编译命令：内核构建目录/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtbo xxx.dts

  • 意为编译 dts 为 dtbo

9.2.3 加载设备树插件

先拷贝设备树插件文件到开发板上。

9.2.3.1 使用 echo 命令加载

先在 /sys/kernel/config/device-tree/overlays/下创建一个新目录，名字自定义。
然后将 dtbo 固件 echo 到 path 属性文件中或将 dtbo 的内容 cat 到 dtbo 属性文件中。

echo xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/path
# 或
cat xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/dtbo

删除设备插件：rmdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx。

9.2.3.2 uboot 加载

不同的板子可能不支持。
修改环境变量文件即可，进入/boot目录下 修改 vim uEnv.txt

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