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ROS从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS 工程环境

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 Ubuntu下安装VSCode
    • 1.1 基本安装
    • 1.2 将VSCode添加到侧边栏
  • 2 VSCode集成相关插件
  • 3 VSCode运行ROS环境步骤
    • 3.1 创建工作空间和源码空间
    • 3.2 启动VSCode与配置
  • 4 创建功能包与测试
    • 4.1 C++版本
    • 4.2 Python版本

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

详情：《ROS从入门到精通》

1 Ubuntu下安装VSCode

1.1 基本安装

步骤如下࿱

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