开发板直连电脑搭建NFS＆TFTP环境

作者：zzssdd2

E-mail：[email protected]

一、说明

• Linux系统：Ubuntu 20.04.3 LTS
• Windows系统：Windows 10 专业版
• 虚拟机：VMware® Workstation 15 Pro
• 开发板：IMX6ULL
• 电脑通过WiFi上网，开发板与电脑通过网线直接连接

二、搭建环境

2.1、虚拟机设置

1. 设置2个网络适配器：一个用于共享Windows的WiFi上网（NAT模式），一个用于网线连接的通信（桥接模式）。

   第一步：

   虚拟机 → 设置 → 网络适配器 → 添加 → 网络适配器 → 完成 → 选中添加的网络适配器 → 桥接模式 → 确定

   

   第二步：

   编辑 → 虚拟网络编辑器 → 更改设置 → 添加网络 → 确定 → 选中添加网络 → 桥接模式 → 确定

2.2 Windows设置

在控制面板\网络和 Internet\网络连接面板：选中电脑与开发板网线连接的网卡 → 属性 → 双击Internet协议版本4（TCP/IPv4） → 手动设置IP地址信息（确保与开发板和Ubuntu设置为同一网段）

2.3 Ubuntu设置

Ubuntu中有两个以太网，其中一个是共享Windows无线网络用于上网的，另一个是桥接电脑与开发板的，将这个网络的IP手动设置为和Windows、开发板同一网段。Ubuntu → 设置 → 网络 → 设置桥接网络 → IPV4 → 手动 → 填入IP信息，点击应用后将网络开关按钮关闭再打开。

2.4 开发板设置

开发板进入uboot模式，然后设置开发板IP与Windows、Ubuntu同一网段，并将服务器IP地址设置为Ubuntu

# 设置开发板ip
=> setenv ipaddr 192.168.10.128
# 设置子网掩码
=> setenv netmask 255.255.255.0
# 设置网关
=> setenv gatewayip 192.168.10.1
# 设置服务器ip
=> setenv serverip 192.168.10.64
# 设置网卡1
=> setenv ethaddr ca:38:29:c3:28:30
# 设置网卡2（没有或未配置则不设置）
=> setenv eth1addr 76:7d:33:a8:f0:e7
# 保存设置
=> saveenv

三、搭建服务

3.1 TFTP服务

1. 安装

   sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
   

   tftp-hpa：客户端

   tftpd-hpa ：服务端

2. 配置

   修改 /etc/default/tftpd-hpa文件内容如下:

   # /etc/default/tftpd-hpa
   
   TFTP_USERNAME="tftp"
   TFTP_DIRECTORY="/home/zsd/work/tftp"
   TFTP_ADDRESS=":69"
   TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
   

   TFTP_DIRECTORY：tftp 启动根目录，修改为自己的目录

   TFTP_OPTIONS：tftp 启动选项：-l ：Listen， -c ：create， -s ：secure

3. 重启

   sudo service tftpd-hpa restart
   

3.2 NFS服务

1. 安装

   sudo apt-get install nfs-kernel-server
   

2. 创建

   # 创建nfs目录
   sudo mkdir /home/zsd/work/nfs
   # 更改权限
   sudo chmod 777 /home/zsd/work/nfs
   

3. 配置

   # 打开配置文件
   sudo vim /etc/exports
   # 文件末添加内容如下
   /home/zsd/work/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
   

   /home/zsd/work/nfs：NFS 共享的目录

   *：允许所有的网络段访问

   rw：访问者具有可读写权限

   sync：资料同步写入到内存与硬盘中

   no_root_squash： 访问者具有 root 权限

4. 重启

   sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
   

5. 查看

   $ showmount -e
   Export list for zsd-virtual-machine:
   /home/zsd/work/nfs *
   

3.3 Samba服务

1. 安装

   sudo apt-get install samba samba-common
   

2. 配置

   # 设置共享目录权限
   sudo chmod 777 /home/zsd/work/samba
   # 修改配置文件
   sudo vim /etc/samba/smb.conf
   # 添加以下内容:
   [samba]
   comment = samba common share directory
   path = /home/zsd/work/samba
   valid users = zsd
   create mask = 0755
   directory mask = 0755
   browseable = yes
   public = yes
   writeable = yes
   available = yes
   

3. 添加用户

   sudo smbpasswd -a zsd
   # 输入2次密码后完成用户添加
   

4. 重启

   sudo /etc/init.d/smbd restart
   

5. 访问

   Windows下win+R打开运行窗口，输入Ubuntu的IP地址即可访问(ifconfig命令查询)

   例：输入：\\192.168.1.40

四、验证

4.1 TFTP挂载内核＆设备树

首先，开发板网线连接电脑，然后启动开发板进入uboot模式。

方式1：

# 设置启动命令bootcmd
#	zImage为内核镜像，通过tftp下载到首地址为0x80800000的内存空间
#	imx6ull-14x14-topeet-emmc.dtb为设备树
#	bootz根据内核镜像地址和设备树地址加载启动
=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-topeet-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
# 保存
=> saveenv
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK
# 复位重启
=> reset

方式2：

# 加载内核镜像
tftp 80800000 zImage
# 加载设备树
tftp 83000000 imx6ull-14x14-topeet-emmc.dtb
# 启动加载
bootz 80800000 - 83000000

4.2、NFS挂载文件系统

测试nfs服务

1-将zImage放在nfs目录下
2-启动开发板进入uboot
3-uboot中使用[? nfs]查看nfs使用方法：nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
4-测试nfs（将nfs服务器目录中在zImage下载到开发板80800000地址）：
nfs 80800000 192.168.10.64:/home/zsd/work/nfs/zImage

挂载rootfs

开发板网线连接电脑，然后启动开发板进入uboot模式设置启动参数bootargs

# 设置启动参数bootargs
#	nfsroot后的参数为Ubuntu的nfs文件夹路径;格式为:nfsroot=NFS服务器IP:文件系统的绝对路径.
#	ip后的参数为开发板网络信息:ip=开发板IP:服务器IP:网关,子网掩码::eth0:off. 
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.10.64:/home/zsd/work/nfs/rootfs ip=192.168.10.128:192.168.10.64:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off’
# 保存
=> saveenv
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK
# 复位重启
=> reset

五、其他

开发板与虚拟机nfs服务版本不同导致下载、挂载失败解决方法（提示"Loading: * ERROR: File lookup fail"、"VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy."等）

问题原因：Ubuntu的nfs默认为协议V3和协议V4，开发板uboot默认启动的是协议V2的形式，从而导致uboot不能在nfs服务器中找到文件。

解决方法：让Ubuntu中的nfs兼容协议V2，修改/etc/default/nfs-kernel-server文件。

1）打开文件：sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server

2）修改如下：

# Number of servers to start up
RPCNFSDCOUNT="-V 2 8"

# Runtime priority of server (see nice(1))
RPCNFSDPRIORITY=0

# Options for rpc.mountd.
# If you have a port-based firewall, you might want to set up
# a fixed port here using the --port option. For more information, 
# see rpc.mountd(8) or http://wiki.debian.org/SecuringNFS
# To disable NFSv4 on the server, specify '--no-nfs-version 4' here
RPCMOUNTDOPTS="-V 2 --manage-gids"

# Do you want to start the svcgssd daemon? It is only required for Kerberos
# exports. Valid alternatives are "yes" and "no"; the default is "no".
NEED_SVCGSSD=""

# Options for rpc.svcgssd.
RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"

3）保存退出:ESC --> :wq --> Enter

4）重启NFS服务器:sudo service nfs-kernel-server restart