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本文主要介绍如何解决I2C设备硬件设计上的各种问题,希望对大家有所帮助!关于I2C协议详细的讲解,可以参考之前的推文:全面解析I2C通信协议一般情况下,i2c设备焊接没什么问题,按照设备手册一步步来,基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西,有时候想要的结果死活不出来,反复的检查问题的原因,查询解决办法,核查设备的数据手册,甚至发送和接收的每一条命令与数据都知道是什么意思,仍然无法解决问
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摘要近年来,Transformer[23]在自然语言处理(NLP)领域取得了良好的效果,并开始向计算机视觉(CV)领域拓展。优秀的型号如VisionTransformer[5]和SwinTransformer[17]已经出现。同时,Transformer模型平台扩展到嵌入式设备,以满足一些对资源敏感的应用场景。但是,由于Transformer模型参数多、计算流程复杂、结构变体繁多,在硬件设计中存在
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基于STM32技术的智慧农业系统研究摘要:随着物联网技术的飞速发展,智慧农业逐渐成为实现农业现代化的重要手段。本文介绍了一种基于STM32技术的智慧农业系统,详细阐述了系统的硬件设计、软件编程和功能实现,并通过实验验证了系统的可行性和有效性。关键词:STM32;智慧农业;物联网;传感器;无线通信一、引言智慧农业是利用现代信息技术和农业技术相结合,实现农业生产环境的智能感知、智能决策、智能管理和智能
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日常开源思维
@TOC1.源由从产品研发的角度,都有最初的工程试制阶段。这个阶段最终一定会有一份试制报告。当然,整个试制报告涉及方方面面内容。通常电子行业,试制主要是两个方面:电子/硬件试制:侧重在PCBA等方面结构/机械试制:侧重在产品结构、机械等方面本章节就针对电子/硬件试制,做一些精简,期望在硬件设计方面更好的梳理和积累经验。2.概念&要点概念:试制硬件版本:通常需要丝印上有所体现,比如:版本号(V1/V
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该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统,主要技术包含传感器,LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。目录一、总体功能设计二、总体架构设计三、总体实现1.硬件设计部分2.PCB设计部分3.软件设计部分4.外壳设计部分5.电源功耗设计部分6.设备成本部分四、本人与该项目相关的项目/代码下载地址:五、参考资料一、总体功能设计本设备是一个室内环
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- 毕业设计 STM32智能家政机器人
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文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是毕业设计STM32智能家政机器人(源码+硬件+论文)学长这里给一个题目综
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谷歌DeepMind联合斯坦福推出了ALOHA的增强版本——ALOHA2。与一代相比,ALOHA2具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性,且成本还不到20万元人民币。并且,为了加速大规模双手操作的研究,ALOHA2相关的所有硬件设计全部开源了,并提供了详细的教程,以及具有系统识别功能的ALOHA2MuJoCo模型。谷歌DeepMind放出了相关论文《ALOHA2:AnEnhancedLow-Cos
- Linux中的numactl命令指南
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假设我们想控制线程如何被分配到处理器核心,或者选择我们想分配数据的位置,那么numactl命令就适合此类任务。在这篇文章中,我们讨论了如何使用numactl命令执行此类操作。目录:介绍语法命令总结参考文献简介现代处理器采用*非统一内存访问(NUMA)*的方式进行硬件设计。有时我们想控制线程如何被分配到处理器内核上,以避免使用超线程,而是使用硬件线程,或者确保一个任务不会频繁迁移。在Linux中,n
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目录中断系统中断介绍中断概念中断结构及相关寄存器中断结构中断相关寄存器外部中断实验外部中断配置软件设计实验现象定时器中断定时器介绍51单片机定时器原理51单片机定时/计数器结构51单片机定时/计数器的工作方式定时器配置硬件设计软件设计实验现象中断系统本章专门用来介绍51单片机的中断系统,为后面学习外部中断、定时器中断、串口中断做好铺垫。中断介绍中断概念中断是为使单片机具有对外部或内部随机发生的事件
- 1.2 Verilog 简介及发展历史
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Verilog教程fpga开发
Verilog具有很强的电路描述与建模能力,能从多个层次对数字系统进行描述和建模。因此,在简化硬件设计任务、提高设计效率与可靠性、语言易读性、层次化和结构化设计等方面展现了强大的生命力与潜力。发展历史1983年,Verilog最初由GatewayDesignAutomation公司(GDA)的PhilMoorby创建,作为内部仿真器的语言,主要用于逻辑建模和仿真验证,被广泛使用。1989年,GDA
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一,官方手册目录二,原理图1,因为使用的是模组(带板载天线的模组)2.3和2.4和2.5都可以不管2,UART3,ADC3,Strapping管脚因为没学JTAG,不知道用来干什么的4,下载电路参考的电路合宙的ESP32-S3开发板up主的4,Type-c端口端口都有:2个实现对称4个固定口DP和DN传输数据VBUS为5V其他是快充口三,PCB思路1,确定芯片的位置2,分模块摆放注意:数字电路部分
- FPGA快速入门路径
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适合新手的FPGA入门路径总体路径规划基础学习-verilog语言verilog语言学习,推荐verilog数字系统设计一书,讲解比较详实和全面。练习推荐使用https://hdlbits.01xz.net/,将所有上面例题自己做一遍,便可做到初步掌握硬件设计语言的使用,想要精通还得自己多看多练,尤其是多练。基础学习-数字电路与系统这方面的书很多,推荐数字设计原理与实践一书,简单的过一遍,以后用到
- Allegro如何设置铜箔自动避让走线
行者有路hh
AllegroPCB设计硬件工程pcb工艺fpga开发
在用Allegro进行PCB设计中宏,如何让铜箔自动避让走线?1、在菜单栏选择Shape(形状)→点击GlobalDynamicParams...(全局动态参数)跳出下面的对话框,如下图所示,选择Smooth铜箔自动避让走线。名词解释:Smooth:光滑的;Rough:粗糙的;Disabled:禁用,不允许;设置完成后,在走线的过程中,铜箔就会自动避让走线。博主专注职场硬件设计,如果文章对你有帮助
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51单片机(A4开发板)单片机51单片机stm32
文章目录一、51单片机GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2.LED闪烁实验2.1通过KEIL软件仿真查看延时时间3.LED流水灯实验五、实验现象 本节介绍在程序中操作51单片机的GPIO口输出高低电平使开发板上的LED灯点亮。一、51单片机GPIO介
- 【基于Xilinx Zynq7000的PYNQ框架项目】02 PYNQ镜像制作
小黄能吃辣
单片机嵌入式硬件ubuntu课程设计经验分享软件工程python
02PYNQ镜像制作前言一、vivado硬件设计二、ubuntu镜像制作三、Win32DiskImage烧写镜像四、上板启动总结前言由于PYNQ官网中没有适配ZYNQ_MINI开发板的现成的PYNQ镜像,我们需要用vivado自己设计硬件部分,然后下载与板子无关的预构建文件PYNQrootfs,在ubuntu系统中制作适配ZYNQ_MINI开发板的PYNQ镜像。软件与系统的环境版本Windows1
- 【51单片机】直流电机实验和步进电机实验
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目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM之前,我们先简单使用GPIO来控制电机的旋转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机,而需要相应的驱动芯片来驱动电机,开发板板载了一个ULN2003
- 【51单片机】74HC595芯片实现单片机 IO 扩展(串转并)和 LED点阵实验
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目录单片机IO扩展(串转并)74HC595芯片介绍硬件设计软件实验实验现象LED点阵实验LED点阵介绍硬件设计软件设计LED点阵(点亮一个点)LED点阵(显示数字)LED点阵(显示图像)橙色单片机IO扩展(串转并)本章就来介绍另外一种IO口扩展方式-串转并,使用的芯片是74HC595。开发板板载1个74HC595芯片,仅需单片机3个IO口即可扩展8个,如果需要还可以将2个74HC595级联扩展出1
- 灵伴科技(Rokid)借助 Knative 实现 AI 应用云原生 Serverless 化
阿里云云原生
云原生科技knative
作者:朱炜栋、元毅、子白公司介绍Rokid创立于2014年,是一家专注于人机交互技术的产品平台公司,2018年即被评为国家高新技术企业。Rokid作为行业的探索者、领跑者,目前致力于AR眼镜等软硬件产品的研发及以YodaOS操作系统为载体的生态构建。公司通过语音识别、自然语言处理、计算机视觉、光学显示、芯片平台、硬件设计等多领域研究,将前沿的Al和AR技术与行业应用相结合,为不同垂直领域的客户提供
- Vivado编译介绍
cckkppll
fpga开发
Vivado编译介绍合成是将寄存器传输级别(RTL)指定的设计转换为门级表示。AMDVivado™合成是定时驱动的,并针对内存进行优化使用和性能。Vivado合成支持以下的可合成子集:•SystemVerilog:IEEE标准SystemVerilog统一硬件设计规范,以及验证语言(IEEEStd1800-2012)•Verilog:IEEEVerilog硬件描述语言标准(IEEEStd1364-
- 单片机开发板-硬件设计
零号-轩工
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开发板设计1>概述2>功能2.1>GPIO类2.2>通信类2.3>显示类3>测试1>概述开发板的定位:学会单片机;目的越单纯,做的东西越好玩;51开发板:DAYiSTM32F103开发板:DAErSTM32F407开发板:DASan2>功能2.1>GPIO类1>LED灯:要有运行指示灯,还有有至少8个流水灯;2>蜂鸣器3>矩阵键盘2.2>通信类UART,I2C,SPI,1-Wire;USB,Eth
- 基于51单片机的排队叫号系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。具体功能:1、主机通过按键完成叫号,LCD1602液晶显示屏显示被叫的号码及服务的柜台号;同时,蜂鸣器响,以提醒顾客接收服务;2、从机按下按键实现取号,并通过串行通信方式实现排队取号功能;3、从机还可以实时显示自己的排队号
- 基于51单片机的gps定位系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机单片机嵌入式硬件
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。具体功能:能自动校准并用12864液晶显示屏显示时间、经纬度、速度、航向、高度和海拔等数据。设计背景GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。G
- 直流编码电机双闭环(速度+角度)控制
桃成蹊2.0
小项目c语言单片机stm32
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器pid串级控制系统介绍:串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控
- 基于stm32F103的智能交通灯控制系统设计
科创工作室li
STM32stm32嵌入式硬件单片机
智能交通灯控制系统设计基于STM32F103微控制器摘要随着城市交通需求的不断增长,传统的交通信号灯已无法满足日益复杂的交通管理需求。智能交通灯控制系统以其高效的交通管理能力和良好的适应性成为解决城市交通问题的重要手段之一。本文提出了一种基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统设计方案,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及系统测试。通过实验验证,该设计方案能够有效提高道路通行效率,减少
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen