ORB-SLAM2\ORB-SLAM3配置中出现的问题

以下问题可能ORB-SLAM2、ORB-SLAM3都会出现，我就以2为例子啦。
正文：
第一个问题，是安装opencv，我发现我根据CSDN中的方法安装opencv会出现很多错误，这里我贴一个官方的安装方法，真的好使！！
解决办法1（根据官方方法安装opencv）: opencv3.4.4.
第二个问题，我一直出现的，当时安装orb-slam2的时候会出现

其中pangolin中的一个signalhpp文件一直出错，具体错误为“……was not declared in this scope”
解决办法2.1：降级pangolin到0.5，代码如下

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin 
mkdir build 
cd build 
cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 .. 
make -j

解决办法2.2：
添加c++11或者c++14的使用
（orb-slam3是缺少c++14,而orb-slam2好像缺少的是c++11）
如ORB-SLAM3中只有c++11的语法许可，库里面使用的是c++14的标准语法，没有14的，这就造成了冲突。
我们打开ORB_SLAM3/CMakeLists.txt，然后添加从++14使用许可（如果没有11就把14改成11添加）

gedit ./CMakeLists.txt
add_compile_options(-std=c++14)

为什么这里出现两个解决办法，因为我是一起改了这两个问题，然后我的ORB-SLAM2、ORB-SLAM3都编译成功了，但是我估计是2.1解决方法更符合一点，但是两个都改应该没错。

这是成功的图片。

第三个问题，是eigen文件报错缺少

解决方法3.1：

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

当调用 eigen 库时，会报错：fatal error: Eigen/Core: No such file or directory这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下

解决方法3.2：如解决方法2.1一样降级pangolin。
这里也有两个解决方法是我的问题3.1就解决了，但是我看了其他博客的问题3.2也能解决类似的，所以就加上了

---

我的问题比较困难的是以上几个问题，其他的问题百度一下基本就能搜到。
成功跑通数据集：
orb-slam2上跑通

orb-slam3上跑通

以上就是我安装orb-slam2\3中出现的问题，至于为什么有2还装3,是因为问题二，一直卡着我，然后我就试试3行不行。