【VSCode】 C++ Eigen 配置

简单介绍

Eigen库是可以用在C++中进行一些线性代数、矩阵相关等数学运算的库，里面封装好了一些类，详细介绍还可以看下面官网，大致对标python里大名鼎鼎的numpy矩阵运算库（问就是平时用py用的多hhh，，手动/doge）

配置

首先到官网
https://eigen.tuxfamily.org/
上下载Eigen库的资料，下载完成后大概是这样的：

我们发现在图中还有一个"Eigen"文件夹，这个就是我们使用的include文件夹。

接下来，在VSCode里新建一个项目（VSCode新建C++工程步骤不会的话可以查阅网上，有很多资料，后面有时间笔者会更新整理），并将刚才提到的Eigen文件夹复制粘贴到项目目录下。

例如按照上图，我的Eigen文件夹路径为:

D:/Eigen/eigen-3.4.0/Eigen

下面是我VSCode C++工程结构：

• .vscode:VSCode里C++工程配置文件等
• Eigen:刚才复制过来的文件夹
• example1.cpp/test1.cpp/test1.exe:之前的一些代码例程+生成的可执行文件，自己用于测试Eigen包能否编译运行用的
• libstdc++ -6.dll:如果系统里安装了多个版本的C解释器（MinGW，CygWin一类），VSCode可能无法成功完成编译，为避免出现MinGW等解释器之间的冲突，可以到自己的MinGW里把libstdc+±6.dll复制到你的项目文件夹下避免这种冲突的发生。

测试

使用时必须包含头文件语句

#include 

可以测试下面代码，如果编译运行没有问题就可以正常使用了

#include 
#include 
#include 
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
	MatrixXf a(4, 1);//必须要进行初始化
	a = MatrixXf::Zero(4, 1);//初始化为0
	cout << "初始化为0" << endl << a << endl;
	a = MatrixXf::Ones(4, 1);//初始化为1，矩阵大小与初始化相关，因为是动态矩阵
	cout << "初始化为1" << endl << a << endl;
	a.setZero();//矩阵置零
	a << 1, 2, 3, 4;//手动赋值
	MatrixXf b(1, 4);
	b.setRandom();//随机生成一个矩阵
	MatrixXf c(3, 3);
	c.setIdentity();
	cout << "置单位矩阵：" << endl << c << endl;
	c.setRandom();
	MatrixXf d = c;
	d = d.inverse();
	cout << "矩阵c：" << endl << c << endl;
	cout << "矩阵a：" << endl << a << endl;
	cout << "矩阵b：" << b << endl;
	cout << "访问a(0)：" << endl << a(0) << endl;
	cout << "矩阵相乘：" << endl << a*b << endl;
	cout << "矩阵数乘：" << endl << 2 * a << endl;
	cout << "矩阵c求逆d：" << endl << d << endl;
	cout << "逆矩阵回乘：" << endl << d*c << endl;
	cout << "逆矩阵d转置：" << endl << d.transpose() << endl;
	Vector3d v(1, 2, 3);
	Vector3d w(1, 0, 0);
	cout << "向量相加：" << endl << v + w << endl;
	getchar();
	system("pause");
	return 0;
}