STM32汇编程序

一、STM32的三种Boot模式的差异

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

启动模式
1.主闪存存储器（Main Flash memory）
STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
2.系统存储器（System memory）
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
3.内置SRAM（Embedded Memory）
内置SRAM这个模式一般用于程序调试。
4.三种模式的访问地址
主闪存存储器:访问地址为0x00000000或0x08000000
系统存储器:访问地址为0x00000000或0x1FF00000
内置SRAM：启动时地址为0x00000000或0x20000000
5.中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址（0x08000000）开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000（实际映射到0x08000000）。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中（Flash才能固化存储，SRAM只能加电才有效），只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000（实际映射到0x20000000）。

二、实际例程

任务要求：研究各种boot模式下，代码下载运行后所在的地址位置，与理论对比验证
代码分析：运用之前输出变量的代码来分析boot模式的差异。
1.使用ST-link进行烧录程序

运行结果：

2.串口进行烧录程序：
由于野火mini开发板配置了ISP一键下载的电路，实现通过上位机控制RTS，DTR引脚来实现BOOT0和BOOT1的改变。
使用串口下载程序，进行烧录程序

结果分析：采用ST_Link烧录的程序，打开串口之后，开发板和上位机直接就可以直接进行通信。而对于串口烧录的程序来说，打开串口后，没有任何反应，要实现通信必需要按一下复位键，才能够通信。通过这一操作，可以看出采用ST_Link烧录的程序是直接被放置到FLASH中，而串口烧录的程序就不是位于FLASH中，需要手动复位才能在FLASH启动中被看到。

三、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1.首先新建一个工程，选择我们的stm芯片类型

接着选择启动文件

右击Source Group 1
添加一个.s文件

2.输入代码如下

AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

3.开始调试程序
需要设置一下
点击魔法棒
将这几处进行修改

4.点击Debug开始仿真
结果如下


5.我们查看生成的.hex文件，发现有很多数据

四、调试一个用汇编语言写的小灯闪烁的程序

1.添加一个LED.s文件
程序如下：

;预定义
LED0 EQU 0x422201b4 ;PC13的Bit-Bond地址
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40011004 
 
;分配栈空间
Stack_Size      EQU     0x00000400
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3	;汇编一个新的代码段或数据段
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size							;保留一个用零填充的存储器块
__initial_sp
;分配向量表 
                AREA    RESET, DATA, READONLY
 
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
;开始代码段 
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
 
                ENTRY						;声明整个程式的入口点，入口点有且仅有一个
Reset_Handler
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
 
                B MainLoop
 
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
 
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
 
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
 
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
;将PC13置1 
                MOV R0,#1 			;将立即数1送入R0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
                POP {R0,R1,PC}
;LED亮 
LED_ON
                PUSH {R0,R1,LR}    
                MOV R0,#0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1] 
                POP {R0,R1,PC}
;LED灭
LED_OFF
                PUSH {R0,R1,LR}    
                MOV R0,#1
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
                POP {R0,R1,PC}             
				
Delay
                PUSH {R0,R1,LR}
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
 
DelayLoop0
                ADDS R0,R0,#1
 
                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
 
                POP {R0,R1,PC}    
				NOP
				END

2.将其生成的.hex文件烧录到芯片中

3.运行结果如下