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13572025090
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注意:在实际生产环境中,允许root用户从任意主机(‘%’)连接存在安全风险,建议使用强密码并限制访问IP,或者创建具有必要权限的单独用户用于远程连接。MySQL配置远程连接指南1.登录MySQL服务器mysql-uroot-p#输入root密码后进入MySQL命令行2.切换到mysql系统数据库USEmysql;3.修改root用户访问权限UPDATEuserSEThost='%'WHEREus
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ubuntu基础概念什么是BashShellBashShell(全称Bourne-AgainSHell)是Linux和macOS等类Unix系统中最常用的命令行解释器,也是Ubuntu的默认Shell。它既是用户与操作系统内核交互的“翻译官”,也是一种强大的脚本编程语言。用户输入文本命令(如ls、cd)→Bash解析并执行→调用系统内核功能(如文件操作、进程管理)→返回结果到终端。
- QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI
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这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库,常见原因和解决方案如下:连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式:DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问(默认TCP端口1433)检查防火墙是否允许数据库端口
- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
道亦无名
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这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
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一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
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Docker网络中iptables与LinuxNamespace行为详解:原理、链路与实战排查路径关键词:Docker网络、iptables、LinuxNamespace、容器隔离、NAT转发、网络命名空间、网络排查、veth、Bridge、POSTROUTING、FORWARD链、容器网络调试摘要:在Docker网络体系中,iptables与LinuxNamespace是实现容器间隔离、地址转换
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一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计,从底层到应用层可分为以下几个核心层次,其架构图如下:+-------------------+|应用层||(ROS2应用程序)|+-------------------+|+-------------------+|ROS2中间层||(rcl/rclcpp/rclpy)|+-------------------+|+----------------
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前端开发早已不再是“写好页面就完事”的工作。随着业务复杂度提升,前端开发者需要直面接口联调、性能优化、跨域排查、HTTPS调试等一系列和网络请求紧密相关的任务。抓包工具成为这些环节中不可替代的得力助手,而Fiddler抓包工具因其全面的功能和灵活的配置能力,被无数开发者选作日常调试首选。然而,Fiddler并不是万能工具,只有与Postman、Charles等常用工具协同使用,才能让调试效率最大化
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最近,在给iOSApp增加多级页面联动功能时,用户反馈在“登录→A页面→B页面→C页面”的快速跳转链路中,C页面偶发无法加载内容。客户端日志中没有任何请求异常,后端也未记录C页接口调用。问题复现困难,但影响体验极大。我们怀疑在复杂页面切换中,部分请求被App或系统丢弃了。通过一次多工具协作的抓包调试,使用SniffMaster进行iOS真机抓包之后,我们完整地定位并解决了问题。背景:用户连续跳转到
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1.浏览器解析URL,生成HTTP格式的请求2.先根据URL从本机host文件里找是否有映射IP,如果没有就将域名发送给电脑配置的DNS解析解析,得到IP地址3.浏览器通过操作系统,将请求通过四层网络协议包装发送出去4.途中经过各种路由器、交换机,最终到达服务器5.服务器收到请求后,根据请求所指定的端口,将请求传递给绑定了该端口的应用程序6.tomcat接收到请求后,会按照http协议的格式进行解
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flutter打包报错记录:Unexpectedduplicatetasks处理方法:修改项目编译,不使用NewBuildSystem,在File>Project/WorkspaceSettings中的ShareProject/WorkspaceSettings里buildsystem将NewBuildSystem(Default)切换成Legacybuildsystem。ERROR:Flutte
- Python如何统治AI世界?一文读懂它的优势与挑战
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人工智能python人工智能TensorFlowPyTorchScikit-learnKerasNumPy
一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。其设计理念强调代码的可读性和简洁性,使其成为了许多开发者的首选语言。Python的语法简洁直观,采用了缩进来定义代码块,这与其他使用花括号或关键词的编程语言不同。Python支持多种编程范式,包括面向对象编程、过程化编程和函数式编程,这使得它在各种应用场景中都表现出
- Compose 项目结构与实践——AI教你学Docker
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AI教你学Dockerdocker容器运维
3.5Compose项目结构与实践在实际多容器项目开发、部署和团队协作中,良好的Compose项目结构和管理规范能够大幅提升开发效率、部署一致性与可维护性。下面详细解读Compose项目目录规范、与CI/CD的集成方式、以及版本管理与团队协作的最佳实践。一、项目目录规范1.推荐目录结构一个标准的DockerCompose项目通常包含如下目录与文件:project-root/├──docker-co
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
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本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方