【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

1.软件版本

matlab2021a

2.本算法理论知识

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【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真_第2张图片

 首先,无人机采用四旋翼的无人机,其模型如下:

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真_第3张图片

 3.核心代码

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