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【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

1.软件版本

matlab2021a

2.本算法理论知识

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真_第1张图片

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真_第2张图片

 首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真_第3张图片

 3.核心代码

cl

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