ArcGIS Pro点云LAS数据相关系列---简介

       激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。

原理：激光雷达是一个主动光学传感器，它在沿着特定的测量路径移动时向一个目标发射激光束。激光雷达传感器中的接收器会对从目标反射回来的激光进行检测和分析。这些接收器会记录激光脉冲从离开系统到返回系统的精确时间，以此计算传感器与目标之间的范围距离。这些距离测量值会与位置信息（GPS 和 INS）一起转换为对象空间中反射目标实际三维点的测量值。

激光雷达点属性：

附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为记录的每个激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。具体如下图：

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• 存储：最初，激光雷达数据以 ASCII 格式交付。由于激光雷达数据集合非常庞大，因此不久之后，开始采用一种称为 LAS 的二进制格式来管理和标准化激光雷达数据的组织和传播方式。现在，以 LAS 表示的激光雷达数据十分常见。LAS 是一种可接受性更强的文件格式，因为 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用二进制，所以导入程序可以更高效地读取。ArcGIS 支持以 ASCII 或 LAS 文件格式提供的激光雷达数据。

  激光雷达点分类

  每个激光雷达点都可分配一种分类，用于定义反射激光雷达脉冲的对象的类型。可将激光雷达点分成很多个类别，包括地面、裸露地表、冠层顶部和水域。使用 LAS 文件中的数字整数代码可定义不同的类。对于 LAS 格式 1.1、1.2、1.3 和 1.4，分类代码由美国摄影测量与遥感协会 (ASPRS) 定义。ArcGIS 支持所有版本的 LAS。LAS 版本 1.4 是最新的 LAS 版本，其中新增了如下所述的附加点分类和信息。下表列出了 ASPRS 为这些 LAS 版本定义的 LAS 分类代码：

  

  点云数据浏览效果：