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前面提到信号FFT变换的基本原理是将信号看成是多个正弦信号(三角函数)叠加而成,但小波分析是将信号看成有小波函数叠加而成,这样在对非稳态信号进行分析时,则会利用到小波函数伸缩性等优点。
小波变换分为:1、连续小波变化(CWT);2、离散小波变化(DWT)。
其中连续小波变化主要用于信号的时频分析,离散小波变化用于信号的分解。
代码如下(示例):
import pywt
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def cwt(x, fs, totalscal, wavelet='cgau8'):
if wavelet not in pywt.wavelist():
print('小波函数名错误')
else:
wfc = pywt.central_frequency(wavelet=wavelet)
a = 2 * wfc * totalscal/(np.arange(totalscal,0,-1))
period = 1.0 / fs
[cwtmar, fre] = pywt.cwt(x, a, wavelet, period)
amp = abs(cwtmar)
return amp, fre
def dwt(x,wavelet='db3'):
cA, cD = pywt.dwt(x, wavelet, mode='symmetric')
ya = pywt.idwt(cA, None, wavelet, mode='symmetric')
yd = pywt.idwt(None,cD, wavelet,mode='symmetric')
return ya, yd, cA, cD
代码如下(示例):
# -*- coding: utf-8 -*-
import pywt
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def cwt(x, fs, totalscal, wavelet='cgau8'):
if wavelet not in pywt.wavelist():
print('小波函数名错误')
else:
wfc = pywt.central_frequency(wavelet=wavelet)
a = 2 * wfc * totalscal/(np.arange(totalscal,0,-1))
period = 1.0 / fs
[cwtmar, fre] = pywt.cwt(x, a, wavelet, period)
amp = abs(cwtmar)
return amp, fre
def dwt(x,wavelet='db3'):
cA, cD = pywt.dwt(x, wavelet, mode='symmetric')
ya = pywt.idwt(cA, None, wavelet, mode='symmetric')
yd = pywt.idwt(None,cD, wavelet,mode='symmetric')
return ya, yd, cA, cD
if __name__ == '__main__':
w = 5
z = 30
fs = 1024
fsw = 5
time = 10
f = w * z
t = np.linspace(0, time - 1 / fs, int(time * fs))
x = (1 + 1 * np.sin(2 * np.pi * 20 * t)) * np.sin(2 * np.pi * f * t)
amp, fre = cwt(x, fs, 512, 'morl')
plt.figure(1)
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.plot(t, x)
plt.ylabel('Amplitude')
plt.xlabel('time')
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.contourf(t, fre, amp)
plt.ylabel('Frequency')
plt.xlabel('time')
# 离散小波分析
ya,yd,_,_ = dwt(x,'db3')
plt.figure(2)
plt.plot(t, ya)
plt.xlabel('time')
plt.ylabel('近似系数')
plt.show()
上面示例中,连续小波变化返回的是小波系数,尺度频率;离散小波变换返回的是近似系数、细节系数。
随着小波变化的发展,后面出现了小波包变换,对信号的细节分析进一步加强。
小波变换的效果受小波函数影响较大,曾经在故障诊断领域流行过一段时间,也出现了不少论文,但在该实际工程应用中,大家持谨慎态度。
PS:欢迎各位交流,后续有啥想实现的信号处理功能,请在下方评论区留言,或者关注公众号:不说话上代码