Go语言为我们提供了基于消息传递CSP并发模型，基于管道 + 协程可以很方便的编写高并发服务，但是在某些场景下，或多或少还是需要使用到锁，本篇文章主要介绍除了管道chan之外的常见并发编程模式。
原子操作 atomic
现代计算机都是多核CPU，每个CPU还有自己的高速缓存，主存中部分数据会被缓存在高速缓存中，CPU访问数据时会先从高速缓存中查找。那假如同一块内存地址同时被缓存在核0与核1的L2级高速缓存呢？此时如果核0与核1同时修改该地址内容，则会造成冲突。（参考深入理解计算机系统第六章，以Intel Core i7处理器为例，其有四个核，且每个核都有自己的L1和L2高速缓存）。
平常我们以为的一些原子操作（不会有并发问题的操作），如赋值操作，取值操作等，在多核CPU架构下都有可能产生并发问题；另外还有一些常见语句，如a += b等也有并发问题。所以在某些场景，我们需要想办法避免并发问题，怎么办呢？Go语言sync/atomic包为我们提供了一些常见的原子操作，使用这些方法不用担心并发问题。
//数据加载
func LoadInt32(addr *int32) (val int32)
//数据保存
func StoreInt32(addr *int32, val int32)
//比较交换操作，如果addr地址的数据等于old，则赋值为new
func CompareAndSwapInt32(addr *int32, old, new int32) (swapped bool)
//addr地址的数据累加加delta
func AddInt32(addr *int32, delta int32) (new int32)这些方法底层是怎么实现的呢？数据加载与保存还好理解一些，比较交换以及数据累加，编译成汇编指令后，明显需要好几步操作才能完成，怎么做到原子的呢？其实还有一些我们不知道的指令，语义上虽然比较复杂，但却是一条指令：
/*
* 比较交换指令
* "cmpxchgl r, [m]":
*
* if (eax == [m]) {
* zf = 1;
* [m] = r;
* } else {
* zf = 0;
* eax = [m];
* }
*/
/* 累加指令
* "xaddl r, [m]":
*
* temp = [m];
* [m] += r;
* r = temp;
*/那上面提到的高速缓存的问题怎么解决呢？目前处理器都提供有lock指令；其可以锁住总线，其他CPU对内存的读写请求都会被阻塞，直到锁释放；不过目前处理器都采用锁缓存替代锁总线（锁总线的开销比较大），即lock指令会锁定一个缓存行。当某个CPU发出lock信号锁定某个缓存行时，其他CPU会使它们的高速缓存该缓存行失效，同时检测是对该缓存行中数据进行了修改，如果是则会写所有已修改的数据；当某个高速缓存行被锁定时，其他CPU都无法读写该缓存行；lock后的写操作会及时会写到内存中。
结合这些知识，实现这些原子操作就非常简单了，参考Go语言CompareAndSwapInt32函数的汇编代码：
//runtime/internal/atomic/atomic_amd64.s
TEXT ·Cas(SB),NOSPLIT,$0-17
MOVQ ptr+0(FP), BX
MOVL old+8(FP), AX
MOVL new+12(FP), CX
//锁缓存行
LOCK
//比较交换
CMPXCHGL CX, 0(BX)
SETEQ ret+16(FP)
RET锁 sync.Mutex
为什么需要锁呢？当然是为了解决并发问题，如多个协程同时操作同一个变量，这就不得不提一个经典的例子，多个协程累加公共变量，初始值为零，累加1w次，最终结果是什么呢？
package main
import (
"fmt"
"time"
)
var value = 0
func main() {
for i := 0; i <1000; i ++ {
go func() {
value ++
}()
}
//为了等待所有的子协程执行完毕
time.Sleep(time.Second * 10)
fmt.Println(value) //951，输出结果随机
}
明明启动了1000个协程，每个协程都对全局变量value+1，最终value的结果为什么是随机的呢？因为这1000个协程大概率是分配到多个CPU调度执行的，多个CPU并行访问内存变量，value ++操作还不是原子的（实际等于value = value + 1，编译成的汇编指令更是由好几条指令组成），而且每个CPU还有高速缓存的存在（CPU访问到的其实是内存变量的副本），所以当多个协程操作同一个变量时其结果是不确定的。
那如果确实需要多个协程访问同一个变量怎么办？这时候就需要加锁了，操作变量之前加锁，操作变量之后释放锁，锁保证了同一时刻只能有一个协程访问到这个变量：
package main
import (
"fmt"
"sync"
"time"
)
var value = 0
func main() {
lock := sync.Mutex{}
for i := 0; i <1000; i ++ {
go func() {
lock.Lock()
value ++
lock.Unlock()
}()
}
time.Sleep(time.Second * 10)
fmt.Println(value)
}并发相关的一些工具基本都在sync包，sync.Mutex是一种常用的排他锁，常用来解决并发问题，其只有两个方法且使用非常简单，操作之前加锁lock.Lock()，操作时候释放锁lock.Unlock()。sync.Mutex继承自接口sync.Locker，我们简单了解下sync.Mutex.Lock的实现：
//父接口
type Locker interface {
Lock()
Unlock()
}
type Mutex struct {
//锁的状态
state int32
//信号量
sema uint32
}
func (m *Mutex) Lock() {
// 快速加锁：原子操作cas
if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, 0, mutexLocked) {
return
}
// 加锁失败，再次慢慢加锁
m.lockSlow()
}
func (m *Mutex) Unlock() {
//快速释放锁
new := atomic.AddInt32(&m.state, -mutexLocked)
if new != 0 {
//释放失败，再次慢慢释放锁
m.unlockSlow(new)
}
}注意到，加锁和释放锁的时候，都是先基于原子操作尝试一次（可能失败），失败后才会走到lockSlow函数，该函数核心逻辑是一个for循环，在锁已被其他协程抢占时尝试自旋（避免协程切换），自旋结束后再次尝试获取锁（基于cas），如果还是获取失败，则通过信号量m.sema抢占锁（类似于Semacquire）。
并发map sync.Map
map之前的章节我们已经介绍过，多个协程并发操作map时，可能会导致panic（fatal error: concurrent map writes），这是因为当我们并发写map时，可能导致意料之外的情况发生。那怎么解决呢？Go语言为我们提供了并发sync.Map，使用方式如下：
package main
import (
"fmt"
"sync"
"time"
)
func main() {
var m = sync.Map{}
//创建10个协程
for i := 0; i <= 10; i ++ {
go func() {
//协程内，循环操作map
for j := 0; j <= 100; j ++ {
// 数据读取
v, ok := m.Load(fmt.Sprintf("test_%v", j))
if ok {
//数据写入
m.Store(fmt.Sprintf("test_%v", j), v.(int) + 1)
} else {
m.Store(fmt.Sprintf("test_%v", j), 0)
}
}
}()
}
//主协程休眠3秒，否则主协程结束了，子协程没有机会执行
time.Sleep(time.Second * 3)
fmt.Println(m.Load("test_0"))
}那是不是每次操作之前都需要加锁呢？这样的话性能是不是会有所降低？这是肯定的，不过Go语言也通过"读写分离"方案（适合读多写少的场景），尽可能的减少锁的开销，如下是sync.Map的定义：
type Map struct {
//锁
mu Mutex
//只读的数据，相当于缓存
read atomic.Value // readOnly
//可写数据，访问需要加锁
dirty map[any]*entry
misses int
}
// readOnly结构定义，也是一个map
type readOnly struct {
m map[any]*entry
//dirty是否存在部分数据，在readonly不存在
amended bool // true if the dirty map contains some key not in m.
}注意read是只读数据，相当于一份缓存数据，map的增删改依赖于dirty。这样区分之后，map的读写流程当然也需要改变了。
func (m *Map) Load(key any) (value any, ok bool) {
//加载只读数据
read, _ := m.read.Load().(readOnly)
e, ok := read.m[key]
// 没有查到数据，dirty还有一些数据时readonly没有的
if !ok && read.amended {
//加锁
m.mu.Lock()
//再次尝试读取readonly
read, _ = m.read.Load().(readOnly)
e, ok = read.m[key]
// 没有查到数据，dirty还有一些数据时readonly没有的
if !ok && read.amended {
e, ok = m.dirty[key]
m.missLocked()
}
m.mu.Unlock()
}
if !ok {
return nil, false
}
return e.load()
}
//如果misses次数过多，将dirty数据加载到readonly
func (m *Map) missLocked() {
m.misses++
if m.misses < len(m.dirty) {
return
}
m.read.Store(readOnly{m: m.dirty})
m.dirty = nil
m.misses = 0
}可以看到，读取操作优先查询readonly数据，因为不需要加锁，当然在多次操作之后readonly数据可能和dirty数据不一样，如果misses次数过多，会将dirty数据加载到readonly；另外在写数据时，如果readonly存在key，则尝试写readonly（基于cas，不需要加锁）；如果写失败，再加锁，有兴趣的可以自己学习下sync.Map.Store函数的实现逻辑。
并发控制 sync.Waitgroup
设想有这么一个需求：业务需要从三个数据接口查询数据，而且这三个接口互不依赖，传统的编程方式可能就是顺序调用了，这样总的耗时是这三个接口耗时之和，在Go语言中，提供了并发控制sync.Waitgroup，使得我们可以并发请求三个接口，这时候总的耗时等于三个接口耗时的最大值。
package main
import (
"fmt"
"sync"
)
func main() {
//WaitGroup用于协程并发控制
wg := sync.WaitGroup{}
//启动10个协程并发执行任务
for i := 0; i < 10; i ++ {
//标记任务开始
wg.Add(1)
go func(a int) {
fmt.Println(fmt.Sprintf("work %d exec", a))
//标记任务结束
wg.Done()
}(i)
}
//主协程等待任务结束
wg.Wait()
fmt.Println("main end")
}如上面程序所示，主协程启动了10个协程，但是必须等到10个协程都结束（相当于等待10个子协程请求接口返回响应结果）。sync.WaitGroup使用非常简单，只有三个API，Add方法标识子任务开启，Done方法标识子任务结束，主协程中使用Wait方法，等待所有子任务结束，否则主协程会一直阻塞在这里。
type WaitGroup struct {
// 64-bit value: high 32 bits are counter, low 32 bits are waiter count.
// 64-bit atomic operations require 64-bit alignment, but 32-bit
// compilers only guarantee that 64-bit fields are 32-bit aligned.
// For this reason on 32 bit architectures we need to check in state()
// if state1 is aligned or not, and dynamically "swap" the field order if
// needed.
state1 uint64
state2 uint32
}sync.WaitGroup结构的定义非常简单，只有两个字段：一个表示并发任务数，一个表示等待者数量，分别用32bit整数表示，只不过在32-bit/64-bit架构下，由于内存对齐方式不太一样，两个字段的访问方式也不太一样。
sync.WaitGroup结构的API方法这里就不做过多介绍了，底层是基于前面介绍的原子操作（LoadUint64、AddUint64、CompareAndSwapUint64）实现的，有兴趣的可以自己学习研究（参考文件sync/waitgroup.go）。
并发检测 race
Go程序日常开发中，如果担心可能存在并发问题，可以使用-race检测潜在的并发问题，以上面的程序为例：
package main
import (
"fmt"
"time"
)
var value = 0
func main() {
for i := 0; i <1000; i ++ {
go func() {
value ++
}()
}
time.Sleep(time.Second * 10)
fmt.Println(value)
}
go run -race test.go
==================
WARNING: DATA RACE
Read at 0x0000011f48a8 by goroutine 8:
main.main.func1()
/test.go:13 +0x29
Previous write at 0x0000011f48a8 by goroutine 7:
main.main.func1()
/test.go:13 +0x44
Goroutine 8 (running) created at:
main.main()
/test.go:12 +0x39
Goroutine 7 (finished) created at:
main.main()
/test.go:12 +0x39总结
本篇文章重点介绍了Go语言原子操作，互斥锁，并发map以及并发控制的基本使用，当然还有部分并发包没有介绍，如条件变量（cyn.Cond），读写锁（sync.RWMutex）等等，这些有兴趣的可以自己学习研究。