井下定位类毕业论文文献包含哪些？
本文是为大家整理的井下定位主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为井下定位选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
1.[期刊论文]基于PSO-GRNN神经网络的煤矿井下定位算法研究
期刊：《中国矿业》 | 2020 年第 002 期
关键词：煤矿；井下定位；广义回归神经网络；粒子群优化算法
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2.[期刊论文]自适应抗差卡尔曼滤波对井下定位NLOS时延抑制方法的研究
期刊：《西安科技大学学报》 | 2020 年第 001 期
关键词：矿井定位；NLOS；自适应抗差卡尔曼滤波；参数拟合；TOA
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3.[期刊论文]基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统
期刊：《有色金属（矿山部分）》 | 2020 年第 002 期
关键词：地下铲运机；UWB定位系统；UWB与激光测距融合定位系统
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4.[期刊论文]一种基于UWB超带宽技术的井下定位系统研究
期刊：《中国科技信息》 | 2020 年第 015 期
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5.[期刊论文]基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进
期刊：《物联网技术》 | 2019 年第 001 期
摘要：针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法.即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计.通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10 cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50％.仿真结果显示,Chan-UKF定位算法稳定性较好,能够有效降低定位误差,提高定位系统的精度.
关键词：井下定位；TDOA定位模型；Chan算法；无迹卡尔曼滤波
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6.[学位论文]基于UWB的井下定位技术研究
目录
著录项
学科：软件工程
授予学位：硕士
年度：2020
正文语种：中文语种
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7.[学位论文]基于CSI的煤矿井下定位方法研究
目录
封面
声明
致谢
中文摘要
英文摘要
目录
变量注释表
1 绪论
1.1研究背景与意义（Research Background and Significance）
1.2 国内外研究现状（Overseas and Domestic Research Status）
1.3 研究内容与创新之处（Research Contents and Innovations）
2 基于CSI的路径传输模型
2.1引言（Introduction）
2.2 接收信号强度（Received Signal Strength Indication）
2.3 信道状态信息（Channel State Information）
2.4 CSI幅度与传输路径和人体阴影遮挡的关系（Relation between CSI Amplitude and Transmission Path and Human Shadow）
2.5实验分析（Experimental Analysis）
2.6本章小结（Chapter Summary）
3 基于CSI的幅相指纹构造方法
3.1引言（Introduction）
3.2指纹定位框架（Overview of System Scheme）
3.3 基于 CSI 幅度的指纹构造方法（ Fingerprint Construction Method Based on CSI Amplitude）
3.4 基于 CSI 相位的指纹构造方法（ Fingerprint Construction Method Based on CSI Phase）
3.5 指纹匹配方法（Fingerprint Matching Method）
3.6 实验分析（Experimental Analysis）
3.7 本章小结（Chapter Summary）
4 基于量子遗传算法的模糊LDA指纹融合方法
4.1 引言（Introduction）
4.2 幅相指纹融合方法（Amplitude-phase fingerprint fusion method）
4.3 模糊因子寻优（Fuzzy factor optimization）
4.4 实验分析（Experimental Analysis）
4.5 本章小结（Chapter Summary）
5 基于时差长短期记忆网络的序列指纹匹配方法
5.1 引言（Introduction）
5.2 深度学习（Deep Learning）
5.3 递归神经网络（Recurrent Neural Network）
5.4 长短期记忆网络（Long Short-Term Memory Network）
5.5 时差长短期记忆网络（Temporal Difference-based Long Short-Term Memory）
5.6 基于时差长短期记忆网络指纹定位系统框架（ Fingerprint Location System Framework Based on Temporal Difference Long Short-Term Memory）
5.7 实验分析（Experimental Analysis）
5.8 本章小结（Chapter Summary）
6 总结与展望
6.1 总结（Conclusions）
6.2 展望（Prospects）
参考文献
作者简历
学位论文数据集
著录项
学科：信息与通信工程
授予学位：博士
年度：2019
正文语种：中文语种
中图分类：仪器、仪表；石油机械设备与自动化
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8.[学位论文]基于WSN与RFID融合技术的井下定位与追踪算法研究
目录
声明
摘要
英文摘要
目录
第一章 绪论
1．1 研究背景
1．2 国内外研究现状及分析
1．3 论文研究内容
1．4 论文组织结构
1．5 本章小结
第二章 RFID与WSN技术相关研究
2．1 RFID技术相关研究
2．1．1 RFID技术的定义
2．1．2 RFID技术的工作原理
2．1．3 RFID技术的应用现状
2．2 WSN技术简介
2．2．1 WSN技术的定义
2．2．2 WSN技术的工作原理
2．2．3 WSN技术的应用现状
2．3 中间件技术的相关研究
2．3．1 中间件技术的定义
2．3．2 中间件技术的工作原理
2．3．3 中间件技术的应用现状
2．4 本章小结
第三章 井下预测系统总体架构
3．1 井下定位系统总体设计
3．2 各部分研究方案
第四章 中间件数据过滤算法研究
4．1 数据过滤算法设计
4．2 相关研究
4．3 RFID中间件的数据过滤算法
4．3．1 系统模型
4．3．2 数据过滤算法设计
4．4 误判率评估
4．5 性能分析与比较
4．5．1 误判率分析
4．5．2 处理效率分析
4．6 本章小结
第五章 井下定位算法详细设计
5．1 井下定位算法设计
5．2 相关定位基本原理
5．3 改进后的定位算法
5．3．1 算法步骤
5．3．2 算法原理
5．4 实验结果及分析
5．4．1 定位覆盖率
5．4．2 未知节点的定位误差
5．5 本章小结
第六章 井下预测算法详细设计
6．1 井下定位算法设计
6．2 传统理论技术
6．2．1 基于马尔可夫链的状态预测
6．2．2 质心定位算法
6．3 井下目标轨迹预测算法
6．3．1 目标轨迹预测算法步骤
6．3．2 改进的质心定位算法
6．4 轨迹预测算法
6．5 实验结果及分析
6．5．1 定位覆盖率
6．5．2 定位误差
6．5．3 预测轨迹与定位轨迹比较
6．6 本章小结
第七章 总结与展望
7．1 总结
7．2 展望
参考文献
致谢
个人简介
著录项
学科：计算机软件与理论
授予学位：硕士
年度：2015
正文语种：中文语种
中图分类：矿山安全监测系统；光模式识别及其装置
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9.[学位论文]基于RFID技术的井下定位装置的硬件设计
目录
封面
声明
摘要
英文摘要
目录
1 绪论
1．1 课题研究背景及意义
1．2 国内外研究现状
1．3 RFID技术的发展历程
2 RFID射频识别系统介绍
2．1 RFID射频识别系统的组成
2．1．1 RFID阅读器(Reader)
2．1．2 RFID射频识别卡(Tag)
2．2 RFID射频识别系统的基本工作原理
2．2．1 典型的工作方式
2．2．2 系统的基本工作流程
2．3 RFID射频识别系统的工作频率及符合的国际标准
2．4 RFID射频识别的系统类型
3 阅读器的硬件设计
3．1 射频收发模块
3．2 控制模块
3．3 接口模块
3．4 天线
4 有源射频识别卡的硬件设计
4．1 识别卡的相关理论
4．1．1 识别卡的基本概念
4．1．2 与识别卡相关的性能
4．1．3 有源识别卡设计时的要素
4．2 有源识别卡的设计
4．2．1 有源识别卡的结构
4．2．2 有源识别卡各模块的功能分析
4．2．3 有源识别卡的工作状态
4．3 有源RFID识别卡防碰撞算法
5 定位算法的设计
5．1 定位算法和系统的性能评价标准
5．2 定位算法和系统的分类和介绍
5．2．1 定位算法的分类
5．3 算法原理
5．3．1 传播模型分析
5．3．2 极大似然估计
5．3．3 质心算法
5．4 混合定位算法模型
参考文献
致谢
作者简介
附录
著录项
学科：控制工程
授予学位：硕士
年度：2015
正文语种：中文语种
中图分类：光模式识别及其装置
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10.[学位论文]基于位置指纹的煤矿井下定位算法研究
目录
封面
声明
致谢
中文摘要
英文摘要
目录
1 绪论
1.1 研究背景与意义（Research Background and Significance）
1.2 国内外定位技术的发展和研究现状（ National and International Research Status of Positioning Technology）
1.3 本文主要研究内容和章节安排（Contents and Structures）
2 常用的定位技术及算法
2.1 典型距离测量技术（ The Typical Techniques for Distance Measurement ）
2.2 节点坐标的计算（Computing the Coordinates of Nodes ）
2.3 位置指纹定位技术（ Location Fingerprinting Positioning Technology）
2.4 定位方法比较（Comparison of Positioning Methods）
2.5 本章小结（Summary）
3 矿井下基于位置指纹定位技术的关键因素分析
3.1 矿井巷道的环境特点（Environment Characteristics of Mine Tunnel）
3.2矿井巷道多径效应对定位误差的影响分析（3.2 The Analysis Of Multipath Effect on the Positioning Error）
3.3 矿井下无线电波的信号强度值分析(Analysis of RSSI Recieved in Coal Mine)
3.4 指纹定位技术的关键问题分析(Analysis of Key Factors Based on Fingerprint Positioning Technology)
3.5 本章总结（Summary）
4 一种基于位置指纹的煤矿井下定位算法
4.1 矿井巷道环境特征（Topology Model in Coal Mine）
4.2 基于区域划分的位置指纹定位算法（Fingerprint Localization Algorithm Based on Regional Division）
4.3 改进的定位匹配算法（Improved Matching Algorithm）
4.4 改进的定位算法定位算法流程（ Process of Improved Localization Algorithm）
4.5 改进的定位算法的性能分析（The Performance of Improved Algorithm）
4.6 本章小结（Summary）
5 总结与展望
5.1 总结（Conclusion）
5.2 展望（Expectation）
参考文献
作者简历
学位论文数据集
著录项
学科：信息与通信工程
授予学位：硕士
年度：2015
正文语种：中文语种
中图分类：遥控、遥测、遥信系统；电子计算机的应用