【Bluetooth|蓝牙开发】十一、一文秒懂 | 超详细的Bluez交叉编译

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1、 前言

前面几篇文章，主要讲解了蓝牙协议栈层面的内容，本篇来从源码层面来分析！

蓝牙协议栈，如何在代码层面将其落地？用的最多的就是开源的Bluez所实现的蓝牙协议栈了！

Bluez官网：http://www.bluez.org/

Bluez的交叉编译较为复杂，其依赖的文件之多，不失为一个练习交叉编译的好机会！

本文我们旨在研究交叉编译的手法，以一敌百，了解交叉编译的底层方法。

最后，文末也描述一种简单的编译方法，仅供了解。

 

2、安装包下载

前往Bluez官网，下载Bluez源码包

目前最新的是Bluez5.6.5版本，以该版本为案例进行分析。

wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.65.tar.xz		# 下载Bluez
tar -xvf bluez-5.65.tar.xz			# 解压bluez
cd bluez-5.64/						# 进入目录	

 

3、Bluez安装概览

首先，我们进入到bluez-5.65后，查看README文件，我们可以看到其依赖项：

In order to compile Bluetooth utilities you need following software packages:

• GCC compiler
• GLib library
• D-Bus library
• udev library (optional)
• readline (command line clients)

由上可知，欲安装Bluez，需要对其依赖项进行逐一安装，下面我们依次进行安装！

 

4、安装步骤

mkdir bluez_output
cd bluez_output
export bluez_output=/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output		#设置环境变量

GCC交叉编译器，我们就直接忽略了哈……

 

4.1 GLib

GLib 是一个通用的、可移植的实用程序库，它提供了许多有用的数据类型、宏、类型转换、字符串实用程序、文件实用程序、主循环抽象等。

GLib官网：https://docs.gtk.org/glib

GLib下载地址：Gitlab下载、站点下载

我们下载的是glib-2.46.2.tar.gz

新版本的GLib需要Meson工具编译，因此我们这里使用2.46.2版本的，可以通过cmake编译

wget https://download.gnome.org/sources/glib/2.46/glib-2.46.2.tar.xz	#下载GLib
tar -xvf glib-2.46.2.tar.xz 			# 解压
cd glib-2.46.2/							# 进入目录

 

然后手动创建arm-linux.cache文件，手动写入下面内容：

touch arm-linux.cache		# 创建文件, 添加下面内容

glib_cv_long_long_format=ll

glib_cv_stack_grows=no

glib_cv_working_bcopy=no

glib_cv_sane_realloc=yes

glib_cv_have_strlcpy=no

glib_cv_va_val_copy=yes

glib_cv_rtldglobal_broken=no

glib_cv_uscore=no

ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes

ac_cv_func_nonposix_getpwuid_r=no

ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no

glib_cv_use_pid_surrogate=no

ac_cv_func_printf_unix98=no

ac_cv_func_vsnprintf_c99=no

ac_cv_path_GLIB_COMPILE_SCHEMAS=yes

 

然后接着执行下面命令：

./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib" --host=arm-linux-gnueabihf --cache-file=arm-linux.cache
make -j8
make install

 

如果报错：error: format not a string literal, format string not checked

可以看下面两篇文章，有解决方案

https://www.cnblogs.com/yuandaozhe/p/14365389.html

https://blog.csdn.net/wwwyue1985/article/details/113359706

如果报错：fatal error: ffi.h: No such file or directory

表明了GLib仍需要依赖libffi库，我们需要提前安装Libffi

 

4.1.1 libffi

libffi是可移植外部函数接口库，是构建GLib的先决条件。它是一个接口，允许用一种语言编写的代码调用用另一种语言编写的代码。

libffi下载路径：https://github.com/libffi/libffi/releases/

libffi下载版本：libffi-3.4.2.tar.gz

 

手动下载后，执行下面命令：

tar -zxvf libffi-3.4.3.tar.gz		# 解压
cd libffi-3.4.3/					# 切换目录
./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib" --host=arm-linux-gnueabihf
make -j8
make install

安装完libffi后，再次回到GLib进行安装，可见报错：fatal error: zlib.h: No such file or directory

说明GLib仍然依赖zlib库，需要安装zlib

4.1.2 zlib

zlib是一个压缩库，是构建GLib的先决条件。

zlib下载地址：http://zlib.net/zlib-1.2.12.tar.gz

zlib下载版本：zlib-1.2.12.tar.gz

 

手动下载后，执行下面命令：

tar -zxvf zlib-1.2.12.tar.gz
cd zlib-1.2.12/
./configure --prefix=$bluez_output --includedir=$bluez_output/include --libdir=$bluez_output/lib

#vim Makefile 将CC变量改为自己的交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
LDSHARED=arm-linux-gnueabihf-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
CPP=arm-linux-gnueabihf-gcc -E
AR=arm-linux-gnueabihf-ar
RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib

make -j8
make install

安装完zlib后，再回头安装Glib，即可完毕！

 

4.2 D-Bus

D-Bus是一个用于进程间通信和协调的简单系统。

D-Bus下载目录：https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/

D-Bus下载版本：dbus-1.15.0.tar.xz

 

wget https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.15.0.tar.xz	# 下载
tar -xvf dbus-1.15.0.tar.xz				# 解压
cd dbus-1.15.0/							# 切换目录

_____________________________________________________________	# 先看下文

./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib" --host=arm-linux-gnueabihf --enable-selinux=no --without-x	# 生成Makefile
make -j8								# 编译
make install							# 安装到对应目录

我们先不着急安装，查看一下README和INSTALL文件，发现D-bus的安装，必须依赖Expat库！

当然如果你直接安装，它也肯定会报错的，因为缺少所依赖的库！

Requisite:

• Gettext
• expat

Optional:

• libselinux (for SELinux integration)
• doxygen (for API documentation)
• xmlto or meinproc4 (for Spec & other XML documentation)

下面我们来安装Expat库！

 

4.2.1 Expat

Expat是一个用C编写的XML解析器库，是D-Bus守护进程所需的惟一依赖项。

Expat下载路径：https://libexpat.github.io/，https://github.com/libexpat/libexpat/releases

Expat下载版本：expat-2.4.9.tar.xz

 

tar -zvf expat-2.4.9.tar.gz
cd expat-2.4.9/
./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib" --host=arm-linux-gnueabihf 
make -j8
make install

此时，会在$bluez_output目录下，看到安装后所生成的lib和include的一些文件

--enable-selinux=no --without-x 是一些配置信息，不适用selinux和x11支持，否则可能会报错！

安装完expat库后，我们回头安装D-bus！

 

4.3 readline

Readline库提供了一组供应用程序使用的函数，并且允许用户在输入命令行时编辑它们。

下载地址：http://git.savannah.gnu.org/cgit/readline.git?h=devel

下载版本：readline-8.2.tar.gz

wget http://git.savannah.gnu.org/cgit/readline.git/snapshot/readline-8.2.tar.gz
tar -xvf readline-8.2.tar.gz
cd readline-8.2/
./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib" --host=arm-linux-gnueabihf bash_cv_wcwidth_broken=yes
make -j8
make install

 

4.4 Bluez

安装完之后，我们就来安装最后的大Boss——``Bulez`

cd bluez-5.65/
mkdir output
./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib" PKG_CONFIG_PATH=$bluez_output/lib/pkgconfig --host=arm-linux-gnueabihf --disable-systemd --disable-udev --disable-cups --disable-obex --enable-library 
make SHLIB_LIBS=-lncurses -j8
make install

 

如果报类似以下错误：

collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [Makefile:5503: monitor/btmon] Error 1
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `tputs'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgoto'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetflag'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `UP'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetent'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetnum'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `PC'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetstr'
/home/dong/WorkSpace/Program/BlueZ/bluez_output/lib/libreadline.so: undefined reference to `BC'

单看Log，肯定是readline库中缺少一些东西，这些东西就是缺少了ncurses库所导致的！

 

4.4.1 ncurses

ncurses是readline所依赖的一个库

下载地址：http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses

下载版本：ncurses-6.3.tar.gz

wget https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-6.3.tar.gz
tar -zxvf ncurses-6.3.tar.gz 
cd ncurses-6.3/
./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib"  CXX="arm-linux-gnueabihf-g++" --host=arm-linux-gnueabihf --without-cxx --without-cxx-binding --without-ada --without-manpages --enable-overwrite --without-debug --without-tests --with-shared --without-tests --without-progs
make -j8
make install

安装完ncurse后，我们再次安装readline，需要包含ncurse库！

 

4.4.2 readline

cd readline-8.2/
./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib" --host=arm-linux-gnueabihf bash_cv_wcwidth_broken=yes
make SHLIB_LIBS=-lncurses -j8
make install

 

4.4.3 bluez

将ncurses安装后，再次回到bluez，执行安装步骤，并且引入ncurses库！

cd bluez-5.65/
mkdir output
./configure --prefix=$bluez_output CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I$bluez_output/include -L$bluez_output/lib -lncurses" PKG_CONFIG_PATH=$bluez_output/lib/pkgconfig --host=arm-linux-gnueabihf --disable-systemd --disable-udev --disable-cups --disable-obex --enable-library
make -j8
make install

至此，Bluez交叉编译结束！

 

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简单一点的方法是什么？

就是通过构建工具来编译，直接通过类似于buildroot等类似的构建工具，直接选中bluez的外部包，直接编译也可以的:)