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呦呦鹿鸣.
UE4C++和蓝图UE4c++UE4入门VR
虚幻引擎4(简称UE4)的GamePlay框架提供了一套强大的类来构建游戏。你的游戏可以是一个射击游戏,农场模拟器游戏,一个深度的RPG游戏,GamePlay框架可以帮助你实现这些复杂的工作。理解这个框架对于成功和高效是至关重要的。适用群体对UE4感兴趣,特别是那些正在学习UE4C++,并想了解更多关于虚幻的游戏框架的开发者。这篇文章介绍了您将在游戏框架中使用的核心类,并解释了它们的用法、引擎如何
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Hacker_LaoYi
web安全安全
由于我之前写了不少网络安全技术相关的故事文章,不少读者朋友知道我是从事网络安全相关的工作,于是经常有人在微信里问我:我刚入门网络安全,该怎么学?要学哪些东西?有哪些方向?怎么选?不同于Java、C/C++等后端开发岗位有非常明晰的学习路线,网路安全更多是靠自己摸索,要学的东西又杂又多,难成体系。常读我文章的朋友知道,我的文章基本以故事为载体的技术输出为主,很少去谈到职场、面试这些方面的内容。主要是
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老李要转行
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以下是为该课程体系整理的配套教材和教程资源清单,包含书籍、视频、官方文档和实战项目资源,帮助你系统化学习:Go语言学习教材推荐(PHP开发者适配版)一、核心教材(按学习阶段分类)1.基础语法阶段(阶段一)资源类型名称推荐理由链接/获取方式官方教程Go语言之旅交互式学习,快速上手基础语法官方免费中文书籍《Go语言入门指南》专为有其他语言经验的开发者编写京东/当当速查手册Go速查表PHP与Go语法对比
- python_学习爬虫遇到的第二个问题_urllib获取baidu搜索后网页源代码
KJDETL
python_爬虫python学习爬虫
第二天学习爬虫,学习的是通过urllib.request和urllib.parse获取baidu搜索后网页源代码。importurllib.requestimporturllib.parse#请求网址url='https://www.baidu.com/s?'#想要搜索的内容data={'wd':'周杰伦'}#通过urllib.parse.urlencode将data进行url编码new_data
- 【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】
晴夏。
unity游戏开发游戏unity游戏开发unity3d
以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记,不含商用,仅供学习交流使用,如果侵权请联系作者删除。第一章都很简单没什么好讲的,简单的介绍一下(其实是学习的时候第二章才开始记笔记)https://www.icourse163.org/course/CUC-1450317378?tid=1450731676才不会说是为了规格整齐每章都有才水了个第一章的
- edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据
weixin_39961636
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我在学习这本书记了一些笔记,如果你有学习,欢迎分享你的笔记或者教程。我的已有笔记汇总如下:宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-13-1534-3下载方法,sci-hub大法啦。出版日期:2018
- 01 什么是RPC?原理是什么?
立刀旁
rpc手写rpc框架lidaopang
系列文章目录后续会出教程文章目录一、什么是RPC?二、RPC原理是什么?总结前言从零开始手把手教你实现一个简单的RPC框架,Rpc项目完整源码我已经上传到github上,可以结合教程一起学习,有疑问的地方可以私信问我。如果觉得这个项目有帮到你的话,希望你能给我的项目一个star,这也是我更新的动力。一、什么是RPC?RPC(RemoteProcedureCall)即远程过程调用,通过名字我们就能看
- c++STL常用算法之排序算法——全面总结(附案例解析)(二十四)
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这里有C++STL——全面总结详细教程(附案例解析)(持续更新中)常用排序算法学习目标:掌握常用的排序算法算法简介:sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并,并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述:对容器内元素进行排序函数原型:sort(iteratorbeg,iteratorend,
- 游戏引擎学习第162天
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回顾与即将进行的调试工作概述有人提了一个关于C运行时库的问题,所以画面有些不同。不过现在已经调整回正常的画面,大家看到的就是平时熟悉的界面了。今天的内容是继续在不使用任何引擎和库的情况下,编写一个完整的游戏。上周已经完成了一部分通用分配器的工作,比预想的要快很多。即便只是初步的版本,也没有花太长时间。而优化版本的实现需要等到对资源管理系统施加更大压力之后,才能真正观察到可能的问题,以及是否有优化的
- HTML 专栏总结:回顾与展望
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在本HTML专栏的二十余篇文章中,我们一同深入探索了HTML这一网页构建基石的丰富世界。从最基础的概念出发,我们逐步揭开了HTML的神秘面纱。我们学习到HTML作为在Web上广泛应用的通用标记语言,承担着构建网页基本结构与内容呈现的重任。通过各类标签,我们能够对文本进行多样化的格式化,让标题醒目、段落清晰,强调重点语句,还能为文字添加特殊样式,如加粗、斜体、下划线等,极大地丰富了文本的表现力。在图
- 李开复:AI 2.0 时代的机遇
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- RPC是啥?
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笨人从本科开始学习网络到现在已经4年了,tcp、http相关的概念背是可以背下来,理解上好像也差不多?但总是感觉有点怪怪的,不太清楚为什么网络架构要这样设计,今天结合一下chat老师和小林coding的回答,把自己一知半解的搞清楚,要不然永远都无法深入理解网络,rpc这样方便的东西也永远不可能从自己的手里写出来。主要是梳理自己不理解的东西,会很啰嗦。3.8既然有HTTP协议,为什么还要有RPC?|
- 构建AngularJS动态Web应用的示例教程
你这人真狗
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AngularJS是一个由Google支持的前端JavaScript框架,用于创建动态Web应用程序。本文将通过一个名为“angular-sample-app”的示例应用程序,详细介绍AngularJS的核心特性,包括双向数据绑定、控制器、指令系统、服务与依赖注入、表单处理、路由与导航、模板和局部存储以及其他高级特性。通过这个示例应用的深入剖析,开发者可以学习
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原文链接:iOS底层原理总结-探寻OC对象的本质iOS底层原理总结-探寻OC对象的本质对小码哥底层班视频学习的总结与记录。面试题部分,通过对面试题的分析探索问题的本质内容。面试题:一个NSObject对象占用多少内存?探寻OC对象的本质,我们平时编写的Objective-C代码,底层实现其实都是C\C++代码。OC的对象结构都是通过基础C\C++的结构体实现的。我们通过创建OC文件及对象,并将OC
- C#学习笔记(3): 调用YOLOv8
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最近做的项目需要C#编写上位机程序,同时也要使用yolo进行深度学习检测。使用pythonnet调用写好的py文件,C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL()){dynamicsys=Py.Import("sys");dynamictorch=Py.Import("torch")
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1Redis是单线程的那如何处理多个客户端发送的命令Redis虽然是单线程的,但它能够高效地处理多个客户端发送的命令,这主要得益于其内部使用的I/O多路复用技术和事件驱动模型。以下是Redis处理多个客户端命令的详细解释:1.1I/O多路复用技术Redis通过使用I/O多路复用技术,能够同时监听多个客户端连接上的I/O事件。当任何一个客户端连接上有读、写或异常等I/O事件发生时,I/O多路复用机制
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YOLOv8是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列中的最新版本,是一种用于目标检测和图像分割的深度学习模型。YOLO模型以其快速和准确的目标检测性能而著称,广泛应用于实时应用程序中。主要特点高效性:YOLOv8在保持高检测速度的同时,进一步提高了检测精度。端到端训练:可以直接从图像输入端到分类结果输出,简化了训练和部署过程。改进的架构:包括更深的网络结构、更复杂的特征提取方法以及更高效的
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llama.cpp和LLM(大语言模型)的介绍,以及两者的关联与区别:1.LLM(LargeLanguageModel,大语言模型)定义:LLM是基于深度学习技术(如Transformer架构)构建的超大参数量的自然语言处理模型。它通过海量文本数据训练,能够生成连贯、语义丰富的文本,完成问答、创作、推理等任务。特点:参数规模大:如GPT-3(1750亿参数)、Llama-65B(650亿参数)等。
- 运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享
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[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]Ubuntu24.04安装配置samba文件共享描述:我们将Ubuntu24.04作为机器学习的工作站,往往需要将Ubuntu24.04中的数据或者代码共享给我们其他使用Windows系统的小伙伴,此时我们可以使用SAMBA,开辟出一个文件共享目录供大家进行数据交换使用。SAMBA是什么?在Linux中,SAMBA是一个开源的软件套件,它提供了
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运维是干嘛的?安装服务器系统?重装系统再装系统?背锅的?我就稀里糊涂的,这样报着必死的决心,考下RHCE认证,走上了Linux运维的道路,成为了一名linux运维工程师。有些心得跟大家分享下,避免小白多走冤路。Linux运维必须要掌握的工具,我列出这几方面,这样的话入门就基本没问题。Linux系统学习可以选用redhat或者centos,特别是centos在企业中用得最多,当然还会有其它版本的,以
- Vue和React的区别
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Python自学笔记python学习笔记pyinstallerxls文件PyQt5多线程
背景:最近利用休息时间写了个小型exe程序,主要涉及的技术点有:多线程,读取xls文件,基于PyQt5的简单GUI页面,利用PyInstaller打包成exe。虽然有ChatGPT等协助,但难免还是在开发过程中遇到了一些疑难问题,所以开个记录贴刊登解决方式。问题&解决方式:1.PyQt+PyInstaller:tqdm报错AttributeError:‘NoneType‘objecthasnoat
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《OperatingSystemConcepts》学习第31天,p354-p358总结,总计5页。一、技术总结1.logicaladdress&virtualaddressBindingaddressesateithercompileorloadtimegeneratesidenticallogicalandphysicaladdresses.However,theexecution-timead
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《OperatingSystemConcepts》学习第30天,p331-p353总结,总计23页。一、技术总结1.lockdep工具2.claimedge3.banker'salgorithmAdeadlockavoidancealgorithm,lessefficientthantheresource-allocationgraphschemebutabletodealwithmultiple
- 人工智能与机器学习入门:基尼系数(Gini Index)和基于熵(Entropy)
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在决策树应用一文中,在构建决策分类树应用决策算法时,介绍了基尼系数(GiniIndex)和基于熵(Entropy)两种算法。本文通过实例来更加深入的介绍一下这两个算法。仍然以简单的数据为例:id喜欢颜色是否有喉结身高性别1绿否165女2蓝是170男3粉否172女4绿是175男基尼系数分别对喜欢颜色是否有喉结求基尼系数如下:喜欢的颜色id喜欢颜色性别1绿女2蓝男3粉女4绿男对于姓别女分类而言,数据如
- Tomcat新手入门指南:从零开始搭建Web服务器
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目录一、Tomcat是什么?二、快速安装指南1.环境准备2.下载安装3.验证安装三、目录结构解析四、第一个Web应用部署1.创建标准目录结构2.编写测试JSP3.部署方式对比五、核心配置详解1.修改端口号2.配置虚拟主机3.JVM参数优化六、常用操作命令七、常见问题排查1.端口冲突2.应用热更新失败3.内存溢出八、最佳实践建议九、学习资源推荐一、Tomcat是什么?ApacheTomcat是一个开
- 每日学习Java之一万个为什么
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Mybatis分步查询如果有下一步查询计划,resultType需要改为resultMap,(只要这张表的查询大于1就用Map)并在Map中配置下一步计划在本计划中的实体类,查询列名,下一步计划方法路径。当然,在分步查询sql设计前后我们需要设计分步查询实体类。select*fromt_scorewhereuid=#{id};分步查询和JOIN哪个更好?参考分步查询的延迟加载lazyLoading
- CSP-J备考冲刺必刷题(C++) | AcWing 5367 不合群数
热爱编程的通信人
c++算法开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:算法竞赛备考冲刺必刷题(C++)|汇总【题目来源】AcWing:5367.不合群数-AcWing
- Java学习总结归纳
eyes______
java学习开发语言
202402150625卢芊涵一、第一章:初始java与面向对象程序设计1.1java概述1.1.1计算机编程语言发展史:编程语言从早期的机器语言,逐步发展到汇编语言,再到高级语言。机器语言是二进制代码,直接由计算机硬件执行,但可读性和可维护性极差;汇编语言使用助记符代替二进制指令,一定程度上提高了可读性;高级语言如Java则更接近人类语言,提高了开发效率。例如,机器语言可能是一串010101,而
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,