java 行为树_行为树 学习笔记

Success

Failure

Running

Idle

Halted

节点的运行状态有成功 , 失败 正在运行中 还没有开始运行 和 暂停

节点返回状态有 立刻返回失败和所有的子节点返回失败人后再返回失败.

立即返回成功和所有子节点都返回成功后返回成功

vim每次保存后自动去掉行末的空格 加入.vimrc 然后source 一下即可.

autocmd FileType c,cc,cpp,python,ruby,java,sh,html,javascript autocmd BufWritePre :%s/\s\+$//e

关键词

在展开之前，我们先定义几个关键词(基本都以BT作为前缀...是Behavior Tree之意，别误会了...)，会在下面的框架用到。

BTNode：所有节点的base class。定义了一些节点的基本功能，并提供一些可继承的函数。

BTAction：行为节点，继承于BTNode。具体的游戏逻辑应该放在这个节点里面。

BTPrecondition：节点的准入条件，每一个BTNode都会有一个。具体的游戏逻辑判断可以继承于它。

BTPrioritySelector：Priority Selector逻辑节点，继承于BTNode。每次执行，先有序地遍历子节点，然后执行符合准入条件的第一个子结点。可以看作是根据条件来选择一个子结点的选择器。

BTSequence：Sequence逻辑节点，继承于BTNode。每次执行，有序地执行各个子结点，当一个子结点结束后才执行下一个。严格按照节点A、B、C的顺序执行，当最后的行为C结束后，BTSequence结束。

BTParallel：Parallel逻辑节点，继承于BTNode。同时执行各个子结点。每当任一子结点的准入条件失败，它就不会执行。

BTParallelFlexible：Parallel的一个变异，继承于BTNode。同时执行各个子节点。当所有子结点的准入条件都失败，它就不会执行。

BTTree：将所有节点组合起来的地方。

Database：黑板，一个存放共享数据的地方，可以看成是一个Key－Value的字典。为什么需要黑板呢？因为设计良好的行为逻辑，应该是独立的，可以在行为树的任何位置部署的。也就是说行为A和行为B并没有直接的沟通方法。黑板的作用就是作为一个行为树的“数据库”，让各个行为节点都可以储存数据进去，供感兴趣的行为节点利用。(同时，在Unity3d的语境下，Database继承MonoBehavior，可以提供各种Component给节点使用。)

UML类图：

序列(Sequence)节点：顺序执行所有子节点返回成功，如果某个子节点失败返回失败。

循环(Loop)节点：循环执行子节点到指定次数后返回成功，如果循环次数为-1，则无限循环。

条件(Condition)节点：根据条件的比较结果，返回成功或失败。

动作(Action)节点：根据动作结果返回成功，失败，或运行。

等待(Wait)节点：当指定的时间过去后返回成功。