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颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
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- 《深度剖析:BERT与GPT——自然语言处理架构的璀璨双星》
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在自然语言处理(NLP)的广袤星空中,BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)与GPT(GenerativePretrainedTransformer)系列模型宛如两颗最为耀眼的星辰,引领着NLP技术不断迈向新的高度。它们基于独特的架构设计,以强大的语言理解与生成能力,彻底革新了NLP的研究与应用范式,成为学界和业界竞相探索
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将丝杆升降机与PLC(可编程逻辑控制器)控制系统集成,通常涉及以下几个关键步骤:一、明确需求与设计确定控制要求:根据丝杆升降机的功能需求,明确PLC需要控制的动作、状态监测以及故障报警等功能。选择合适的PLC型号:根据控制要求的复杂性和输入输出点的数量,选择合适的PLC型号。设计控制系统架构:绘制控制系统方框图,明确PLC、传感器、执行器等组件之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器:
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一、算法架构与技术特性解析1.1SM2椭圆曲线公钥算法基于Fp-256r1椭圆曲线构建,采用Weierstrass方程形式:y²≡x³+ax+b(modp),其核心安全参数满足:素数模p:256位大素数基域Fp上椭圆曲线阶n满足n>2^191抗MOV约化攻击特性支持高效标量乘运算优化密钥协商协议采用改进的ECMQV机制,通过两步验证实现前向安全性,计算流程包含:临时密钥对生成:(d_A,P_A)←
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在嵌入式系统开发中,使用适用于ARM架构的调试器是至关重要的。GNU调试器(GDB)是一个功能强大的调试工具,可以用于调试ARM平台上的应用程序。本文将介绍如何正确安装arm-linux-gdb,并提供一些示例源代码,以便您开始进行ARM平台上的编程和调试。步骤1:安装arm-linux-gdb首先,我们需要安装arm-linux-gdb。以下是在Linux上安装arm-linux-gdb的步骤:
- 密码学协议在SSL/TLS证书体系中的深度解析
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摘要:本文从密码学协议演进视角,系统剖析SSL/TLS证书体系的实现机理与安全边界。聚焦TLS1.3协议标准,揭示椭圆曲线密码体制(ECC)与混合密钥交换机制的协同运作,探讨证书透明度(CT)系统的密码学验证模型,并构建后量子时代数字证书的迁移路径框架。一、SSL/TLS协议栈的密码学架构演进X.509证书的密码学基因由PKI体系决定,其信任锚点植根于CA机构的数字签名算法选择。TLS1.3协议废
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2024年程序员学习kuberneteslinux运维开发
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引言在分布式系统架构中,消息中间件是异步通信的核心组件。RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术,常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景,助你做出精准技术选型。目录引言一、核心设计差异1.定位与数据模型二、性能与架构对比1.吞吐量与延迟2.集群与扩展三、功能特性对决1.消息可靠性2.消息路由四、典型场景与选型决策1.优先选择Kafka的场景2.优先选择RabbitM
- 基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证
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基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心,深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法,具备丰富特性,如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理,以及在不同场景下的动态范围特性。同时,结合VivadoDesignSuit
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文章目录前言一、核心工作原理1.物理层(PHY)工作频段2.4GHz5GHz调制技术直接序列扩频正交频分复用高效数据编码2.协议栈架构MAC层Beacon帧4次握手3.核心工作模式二、典型应用场景1.智能家居系统远程控制环境监测视频监测2.工业物联网设备远程运维生产线监控仓储管理3.医疗设备远程诊疗医疗影像药品管理4.消费电子智能音箱游戏设备打印设备三、ESP32开发示例1.环境配置(Platfo
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好多关于balltree的博客,但都说的不清不楚,看得头大.先贴一张github上搜来的balltree的节点结构:lowest_leaf,highest_leaf不知道是什么.left_child,right_child好解释,左右节点.permutation,好像是存储什么东西的排序,不懂.ranges,存储半径.centers,存储圆心/球心.weights,权重?不懂.dims,维度,估计
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GitHub:https://github.com/hpcaitech/Open-Sora更多AI开源软件:发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AI这是一款开源的SOTA(State-of-the-Art)视频生成模型,仅用20万美元(224张GPU)就能训练出商业级11B参数的视频生成大模型。它采用Python语言和PyTorch深度学习框架开发,具有生成速度快、资源消
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提出了一种基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构,通过分析和重新设计Transformer运算符以满足盲点要求。TBSN遵循扩张BSN的架构原则,并结合空间和通道自注意力层来增强网络能力。如何使用:1)结合C3k2二次创新使用;2)结合A2C2f二次创新使用;亮点包括:1.提出了一种新的基于Transformer的盲点网络(TBSN)架构;2.引入了知识蒸馏策略来提高计算效率;3.在
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1.ACIEndpointACI网络架构的Endpoint表整合了传统MAC地址表和ARP表的功能。其核心机制是通过硬件层直接学习数据包的源MAC地址与IP地址映射关系,摒弃了传统ARP协议依赖广播请求获取下一跳MAC地址的模式。这种设计优化体现在两方面:1)减少控制面ARP流量处理带来的资源消耗;2)基于终端实际流量即可实时感知主机IP/MAC地址的拓扑迁移,无需依赖GARP通告即可实现终端移动
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星型组网和路由器组网是两种不同的网络架构,它们都可以用于构建局域网(LAN)。以下是它们的详细比较:星型组网(StarTopology):1.拓扑结构:星型组网是一种物理拓扑结构,其中所有的终端设备(如计算机、打印机、手机等)都通过无线或有线连接到一个中心设备(通常是接入点AP,如果是有线网络则是集线器或交换机)。2.特点:3.所有设备都依赖于中心设备(AP或交换机)进行通信。4.任何设备之间的通
- 无人机喊话系统:空中扩音器的科技密码!
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一、技术核心:空中声波系统的三重架构1.声源处理中枢支持双模输入:麦克风实时采集与数字音频导入搭载DSP数字信号处理器,实现动态降噪(信噪比>70dB)自适应EQ调节,针对不同场景优化频响曲线(如灾害现场增强低频穿透力)2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术,波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB(相当于喷气式飞机起飞噪音)有效投射距离300米(静风环境下)3.飞控集成平台专用减震支架
- 架构设计的灵魂交响曲:系统设计各维度的深度解析与实战指南
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引言:系统设计的背景与重要性在快速变化的技术环境中,数字化转型成为企业生存与发展的核心驱动力。系统设计能力不仅是技术团队的核心竞争力,也是推动业务创新和提升整体效率的关键因素。根据Gartner的研究,超过70%的数字化转型项目未能实现预期结果,这强调了有效系统设计的重要性。企业需通过科学合理的系统设计来应对市场变化、用户需求和技术发展,从而实现更高的业务价值。文章将深入探讨架构设计的各个维度,通
- 论云原生架构及其应用
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云原生架构
摘要:2021年7月,我所在的公司承担了广东省某医院的网上预约挂号项目的开发工作,我有幸作为系统架构师参与整个系统的开发过程,并负责了系统架构设计工作。该系统以预约挂号为主线,其中包括管理平台审核、确认挂号、订单支付、更新预约状态等业务模块。本文以网上预约挂号项目为例,详细论述了云原生架构在该项目中的具体应用。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三
- 代码管理工具——SVN
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>SVN版本控制的作用:记录若干文件内容变化,以便将来查阅特定版本修订情况。版本管理工具发展简史,cvs-->svn-->Git(参考:http://luckypoem14.github.io/test/2012/04/24/scm-history/)。svn全称subversion,是一个开源版本控制系统(C/S架构),始于2000年;git(
- Ceph数据恢复方案–分布式文件系统删除数据的恢复
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Ceph的三种存储结构二、Ceph中删除数据的恢复提取1.本次案例情况简介:2.数据分析:2.1:BlueStore架构2.2分布式存储中元数据概述2.3提取元数据2.3.2:获取meta_data2.3.4.元数据整理2.3.5.计算数据地址3.数据恢复提取总结前言什么是分布式文件系统分布式文件系统(Distribu
- 【服务器数据恢复】数据中心存储服务器VMware vSAN分布式存储架构数据恢复解析
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随着企业数据中心的数据量的不断增加,数据存储和恢复成为了企业必须面对的重要问题。vSAN(VirtualStorageAreaNetwork)分布式存储架构是一种新型的存储技术,它可以有效地解决企业数据存储和管理方面的问题。本文将详细介绍vSAN分布式存储架构的原理和特点,并解析其数据恢复的原理和方法。分布式文件系统(DistributedFileSystem,DFS)是一种能够在多台计算机之间共
- GOT-OCR2.0:突破性端到端架构与高精度文本识别的技术创新
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GOT-OCR2.0在技术上的突破与优势GOT-OCR2.0在技术上实现了对传统OCR系统的显著超越,主要体现在其采用了统一的端到端(End-to-End)架构。这一架构的创新性设计带来了多方面的提升,具体包括以下几个关键方面:1.统一的端到端架构传统OCR系统的局限:传统的OCR流程通常由多个独立的模块组成,如图像预处理、字符分割、特征提取、分类识别等。这种多步处理方式不仅增加了系统的复杂性,还
- 实用工具-Another Redis Desktop Manager介绍
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目录一、引言二、用户需求分析三、功能介绍3.1.资源管理:3.2.故障管理:3.3.性能管理:3.4.安全管理:3.5.配置管理:3.6.日志管理:3.7.用户管理:3.8.自动化任务调度:3.9.Web界面管理:3.10扩展性与集成性:四、技术介绍4.1系统架构与技术选型4.2技术选型理由:五、性能需求分析六、安全需求分析结论一、引言随着信息技术的飞
- HarmonyOS第27天:鸿蒙开发新征程探索未来,持续进阶
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HarmonyOS:开发领域的璀璨新星在万物互联的时代浪潮中,HarmonyOS犹如一颗璀璨的新星,照亮了智能设备的发展道路。作为一款由华为公司开发的面向万物互联时代的全场景分布式操作系统,HarmonyOS自诞生以来,就以其独特的技术架构和卓越的性能表现,吸引了全球开发者的目光。HarmonyOS的分布式架构是其核心优势之一。它将各个终端设备视为一个整体,通过分布式软总线、分布式数据管理等技术,
- 探索 ESP32:物联网时代的全能微控制器
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引言:从ESP8266到ESP32的进化之路在物联网(IoT)蓬勃发展的今天,嵌入式设备需要兼具高性能、低功耗和联网能力。乐鑫科技(RobinLi)推出的ESP32系列芯片,正是这一需求下的产物。自2016年发布以来,ESP32凭借其卓越的综合性能,迅速成为物联网开发者的首选平台。本文将从硬件架构、核心功能、开发生态到实际应用,全面解析这款"物联网心脏"的奥秘。一、ESP32的硬件架构解析1.1双
- 一文梳理清楚Vsync/Choreographer/SurfaceFlinger/Surface/SurfaceHolder/硬件刷新频率关系
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在Android应用开发中,流畅的UI体验是用户感知的核心。为了实现这一点,Android系统构建了一套复杂的图形渲染架构,涉及垂直同步信号(VSync)、编舞者(Choreographer)、硬件刷新频率、SurfaceFlinger、Surface和SurfaceHolder等多个关键组件。本文将深入解析这些组件的关系与工作流程,帮助你全面理解Android图形渲染的核心机制。总结起来,整个流
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,