【源码】移动机器人仿真工具箱version 2.0

该工具箱为单机器人和多机器人的仿真和算法开发提供了研究工具。

This toolbox provides utilities for single-robot and multi-robot simulation and algorithm development.

主要内容包括：

用于机器人几何结构的2D运动学模型，例如差分驱动、三轮和四轮车辆，包括正运动学和逆运动学

• 2D kinematic models for robot geometries such as differential drive, three, and four-wheeled vehicles, including forward and inverse kinematics

可配置的激光雷达和目标探测模拟器

• Configurable lidar and object detector simulators

在网格地图中可视化机器人车辆和传感器

• Visualization of robotic vehicles and sensors in occupancy grid maps

MATLAB和Simulink示例和文档

• MATLAB and Simulink examples and documentation

教学视频地址：https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-getting-started-with-the-mobile-robotics-simulation-toolbox-1523443253912.html

作者邮箱：[email protected]

源码下载地址：

http://page5.dfpan.com/fs/fl6cdj02f271f2e9169/

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