西门子PLC编程软件，最新版本是TIA STEP7 V16，功能更加强大

西门子的PLC编程软件，已经更新了到了V16版本，相比于之前的版本，V16有以下新功能：

软件单元

软件单元中的 PLC 变量表可发布，因而可访问其它软件单元中已声明的 PLC 变量和全局常量。

执行以下两个新功能时，可对软件单元中的程序进行自动组态：

通过 Openness 接口，访问软件单元及其包含的所有程序元素。

在软件单元中，导入和导出外部 SCL 源文件。

指令

可以使用新指令“File Delete”删除 S7-1500 CPU 存储卡上的现有文件。

S7-1500 CPU/S7-1200 CPU 的现有“TMAIL_C”指令已按照如下方式进行扩展：

现在可以通过 CPU 的集成接口以电子邮件附件形式发送 SIMATIC 存储卡上的数据日志、配方和用户文件。

参数“WatchDogTime”的值现在可以为零。这表示未对“TMAIL_C”的执行进行时间监视。

提供附加错误信息。

S7-1200 CPU 的现有“TMAIL_C”指令同样得到了扩展，其功能范围现与 S7-1500 CPU 相同，例如电子邮件加密。

改进了 S7-1500 中指令“Serialize：序列化”、“Deserialize：取消序列化”和“CMP”（比较器）的性能。

要使用这些性能得以改进的指令，请执行以下步骤：

在用于定义指令源和目标的参数处，使用一个特定的数据类型，而非 VARIANT。

新 PID 指令

提供三种新的 PID 辅助功能。可帮助减少控制技术中任务的编程量：

“Filter_PT1”

指令“Filter_PT1”是带有一阶延时的比例传输分量，也称为 PT1 分量。

“Filter_PT1”可用作

低通滤波器，用于衰减信号的高频部分，比如噪声

延时元件，用于消除信号跳变，例如控制器设定值或输出值的信号跳变

过程仿真块，用于在 CPU 内形成闭合控制回路，例如，可在调试之前对控制器进行测试。

可定义以下滤波器参数：

比例增益

延时常量（滞后）

“Filter_PT2”

指令“Filter_PT2”是带有二阶延时的比例传输分量，也称为 PT2 分量。

“Filter_PT2”可用作

低通滤波器，用于衰减信号的高频部分，比如噪声

延时元件，用于消除信号跳变，例如控制器设定值或输出值的信号跳变

过程仿真块，用于在 CPU 内形成闭合控制回路，例如，可在调试之前对控制器进行测试。

可定义以下滤波器参数：

比例增益

定时器常量

衰减

“Filter_DT1”

指令“Filter_DT1”是带有一阶延时的微分器，也称为 DT1 元件。

“Filter_DT1”可用作

高通滤波器，用于衰减信号的低频部分

微分器，用于计算信号的导数，比如位置值的速度

前馈控制，用于减轻可测量干扰对过程的影响

可定义以下滤波器参数：

微分时间 (Td)

延时常量（滞后）

编程语言编辑器

SCL 中的多语言注释

新语法 (/* … */) 允许在 SCL 块中输入多语言注释和地区特定符号。这意味着代码注释可采用不同语言。

与项目库和全局库中的块进行详细比较

可通过比较编辑器将项目中的块与项目库或全局库中的模板和特定类型版本进行比较。

SCL 块中的 CASE 语句支持位序列

除了整数之外，Case 指令现在还支持位串，比如表达式中的字节或字。

SCL 块中的 FOR 循环支持无符号数据类型

FOR 循环现在还支持使用 UINT、USINT、UDINT 和 ULINT 等无符号数据类型作为运行变量。

转到定义

现在，变量表（数据类型 UDT 的变量）以及监视表和强制表中还可以通过“转到定义”(Go to definition) 实现导航功能。

通过 DB_ANY 传输参数实例

调用函数块时，现在还可通过数据类型为 DB_ANY 的变量传输参数实例。

显示 SCL 块的操作数表示和变量信息

现在，即使采用其它编程语言，也可以通过全局设置调整操作数表示和变量信息在 SCL 中的显示。

硬件配置

S7-1500R/H-CPU 不支持 GRAPH 块、ProDiag 块和“Program_Alarm”指令。

以下 ET 200pro 系列的新 CPU 完善了该产品组合：

CPU 1513pro (F)-2 PN

轨迹

新功能“项目跟踪”用于记录各设备的使用轨迹。为此，应在项目树的中央位置为多台设备创建轨迹，然后将其下载到涉及的 CPU 中。一个 CPU
的触发事件传送到所有设备中，记录同步进行。记录完成后，项目跟踪将在共享图中显示这些记录。

该功能适用于固件版本不低于 V2.8 的 S7-1500、ET200 SP、驱动控制器以及开放式控制器系列的 CPU。

而软件可以从西门子官网下载试用版：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109772803/simatic-step-7-incl-safety-and-wincc-v16-trial-download?dti=0&lc=en-KW

V16只能在win10系统安装，win7系统不支持，而且，如果使用最新的win10系统，最好安装好V16之后，再升级到Update2，否则，软件会有发生崩溃的危险。