K210(SiPEED MaixBit)MicroPython使用参考（二、初步应用之点灯）

0.首先确保软硬件环境已安装配置好：

1)最新固件，一般情况下通用固件即可，可根据具体需要更新其他版本

2)K210开发板，摄像头，显示屏均按要求连接好

3)MaixPy IDE安装完成，工作正常，能够通过串口与K210正常通信

1.Helloworld

文件->示例->01-Baseics->Helloworld.py，“开始(运行脚本)”：

等待5-10秒钟，屏会显示出摄像头所采集到的图像，同时MaixPy IDE的帧缓冲区也会出现该图像。

2.点1个灯

文件->新建文件，拷贝以下代码(来自SiPEED官方)：

from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO

io_led_red = 13
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)

连接开发板，点击“开始(运行脚本)”，此时开发板靠近“BOOT”的一个红色LED点亮。把数字13分别改为12、14测试，可点亮绿色、蓝色LED。实际上，GPIO虽然设为输出，但仍可读入数据，因此如果要使灯闪烁起来，读取端口值并进行减1取绝对值运算(!不可用；~运算的1值-2，0值-1,1值0)，代码如下：

from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO
import utime

io_led_red = 13
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)
while True:
    utime.sleep_ms(500)#延时500ms
    led_r.value(abs(led_r.value()-1))

3.轮流点亮3个灯

1）运行以下代码，即完成所谓的board_info配置。其他版本板卡的配置见：Board - Sipeed Wiki

import json

config = {
  "type": "bit",
  "board_info": {
      'BOOT_KEY': 16,
      'LED_R': 13,
      'LED_G': 12,
      'LED_B': 14,
      'MIC0_WS': 19,
      'MIC0_DATA': 20,
      'MIC0_BCK': 18,
  }
}

cfg = json.dumps(config)
print(cfg)

try:
  with open('/flash/config.json', 'rb') as f:
    tmp = json.loads(f.read())
    print(tmp)
    if tmp["type"] != config["type"]:
      raise Exception('config.json no exist')
except Exception as e:
  with open('/flash/config.json', "w") as f:
    f.write(cfg)
  import machine
  machine.reset()

2）运行以下代码，即可按照红、绿、蓝的顺序，轮流闪烁3个灯（来自【K210】【MaixPy】一、Maix Dock入门之FPIOA和GPIO_Joseph Cooper的博客-CSDN博客，有修改）：

from fpioa_manager import *#导入fpioa_manager模块中的所有函数
from Maix import GPIO
from Maix import FPIOA     #从Maix模块中导入GPIO和FPIOA类中的函数
import utime
from board import board_info #需添加board_info

fpioa = FPIOA()     #生成FPIOA类对象

#fm为Fpioa_Manager类已经定义的对象
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)#将LED_R的物理引脚信息注册到接口GPIO0
fm.register(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIO1)
fm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO2)


led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_g=GPIO(GPIO.GPIO1,GPIO.OUT)
led_b=GPIO(GPIO.GPIO2,GPIO.OUT)

while True:
    led_r.value(0)
    utime.sleep_ms(500)#延时500ms
    led_r.value(1)
    led_g.value(0)
    utime.sleep_ms(500)
    led_g.value(1)
    led_b.value(0)
    utime.sleep_ms(500)
    led_b.value(1)

4.呼吸灯（来自K210学习笔记（四）——输出PWM_纸箱里的猫咪的博客-CSDN博客）

from machine import Timer,PWM
import time


io_led_blue = 14
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=io_led_blue)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.1)
    ch.duty(duty)