halcon-模板匹配算子（ncc/shape/scaled_shape)
ncc
创建模板
create_ncc_model( Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Metric : ModelID)
功能 创建模板ncc
图标输入参数：Template：单通道灰度图像，区域可被创建为模板
图标输出参数：无
控制输入参数：
NumLevels：金字塔的最大层级，层数越多搜索的越快，可设为“auto”或0—10的整数。设置“auto”或0时create_ncc_model自动确定金字塔级别的数量
AngleStart：模板旋转的起始角度（弧度）
AngleExtent：模板旋转角度范围 >=0
AngleStep：旋转角度的步长 >=0 and <=pi/16 设定“auto”或0时create_ncc_model将根据模板大小自动确定合适的步长。get_ncc_model_params查询自动计算的角度步长
Metric：匹配标准 ‘use_polarity’ 使用全局，如果图像对比度不好，可用忽略全局’ignore_global_polarity’。'use_polarity'目标和背景的灰度关系保持模板和要匹配的区域灰度关系相同。 ‘ ignore_global_polarity ’对比度完全逆转也就是物体比背景颜色深也可以找到他
控制输出参数：ModelID：模板句柄，后期通过模板句柄进行查找
查找模板
find_ncc_model( Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels : Row, Column, Angle, Score )
功能：查找最佳匹配ncc模板
图标输入参数：Image：单通道图像
图标输出参数：无
控制输入参数：
ModelID：模板句柄，创建ncc模板时的控制输出参数
AngleStart：模板的最小旋转，与模板设置参数相同
AngleExtent：旋转角度范围，与模板设置参数相同
MinScore：被找到的模板最小分数 决定被匹配到的实例最小分数 该值越大速度越快 匹配的越准确
NumMatches：被找到的模板个数 如果找到的个数大于设定的被找到模板个数 只有最佳的NumMatches被返回 小于NumMatches的个数被找到则全部返回 MinScore的优先级大于NumMatches。如果设置为0则输出所有可能结果
MaxOverlap：被找到的模板实例最大重叠部分
SubPixel：亚像素级别标志 true false
NumLevels：金字塔层级数
控制输出参数：
Row：被找到的模板实例行坐标
Column：被找到的模板实例列坐标
Angle：被找到的模板实例的旋转角度 模板旋转角度
Score：被找到的模板实例分数
shape
创建模板
create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)
功能：创建shape模板
图标输入参数：Template：reduce_domain后的模板图像
图标输出参数：无
控制输入参数：
NumLevels：金字塔层数
AngleStart：模板旋转的起始角度
AngleExtent：模板旋转的角度范围
AngleStep：模板角度的步长
Optimization：设置模板优化和模板创建方法
Metric：匹配方法设置
Contrast：设置对比度
MinContrast：设置最小对比度
控制输出参数：ModelID：模板句柄
查找模板
find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel,NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score)
功能：
图标输入参数：Image：要搜索的图像
图标输出参数：无
控制输入参数：
ModelID：模板句柄
AngleStart：搜索旋转的起始角度
AngleExtent：搜索时旋转的角度范围
MinScore：最小匹配值，控制输出参数Score要大于MinScore
NumMatches：输出的匹配最大个数
MaxOverlap：找到的模板存在重叠是，且重叠大于该值时选择一个好的输出
SubPixel：计算精度的设置 五种模式 亚像素级别标志 ’ interpolation’这个模式不会占用太多时间。需要更加精确则设置为’ least_square’,’ lease_square_high’
NumLevels：搜索时金字塔的层数
Greediness：贪婪度 一般设置为0.9 速度快 容易出现找不到的情况
控制输出参数：
Row：匹配位置的行坐标
Column：匹配位置的列坐标
Angle：匹配位置的角度
Score：匹配位置的得分
scaled_shape
创建模板
create_scaled_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, ScaleMin, ScaleMax,ScaleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)
功能：
图标输入参数：Template：搜索的图像 做为模板的图案
图标输出参数：无
控制输入参数：
NumLevels：金字塔层级 如果设置为0或者auto时create_scaled_shape_model自动确定金字塔级别数量
AngleStart：指定旋转起始角度 弧度
AngleExtent：相对于旋转角度的范围
AngleStep：旋转角度步长。当设定为auto或0时create_scaled_shape_model将根据模型的大小自动确定合适的角度步长。get_shape_model_params查询
ScaleMin：缩放最小值
ScaleMax：缩放最大值
ScaleStep：缩放步长
Optimization：设置模板优化和模板创建方法
Metric：匹配标准 ‘use_polarity’ 使用全局，如果图像对比度不好，可用忽略全局’ignore_global_polarity’。'use_polarity'目标和背景的灰度关系保持模板和要匹配的区域灰度关系相同。 ‘ ignore_global_polarity ’对比度完全逆转也就是物体比背景颜色深也可以找到他
Contrast：设置对比度 inspect_shape_modelinspect_shape_model算子确定对比度
MinContrast：设置最小对比度 灰度差距不大时 使用低对比度
控制输出参数：ModelID：模板句柄
查找模板
find_scaled_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleMin,ScaleMax,MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel,NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Scale,Score)
功能：
图标输入参数：Image ：要搜索的图像
图标输出参数：无
控制输入参数：
ModelID：模板句柄 创建时控制输出参数的模板句柄
AngleStart：模板的最小旋转，与创建时设置的参数相同
AngleExtent：模板旋转角度范围，与创建时设置的参数相同
ScaleMin：缩放最小值
ScaleMax：缩放最大值
MinScore：被找到的模板最小分数 匹配的精度 给的值越大匹配越准确
NumMatches：被找打的模板个数 设置为0则输出所有可能结果
MaxOverlap：被找到的模板实例最大重叠部分
SubPixel：计算精度的设置 五种模式 亚像素级别标志 ’ interpolation’这个模式不会占用太多时间。需要更加精确则设置为’ least_square’,’ lease_square_high’
NumLevels：金字塔层级数
Greediness：贪婪长度 数值越大的时候 查找的越快 查找的越粗略
控制输出参数：
Row：被找到的模板行坐标
Column：被找到的模板列坐标
Angle：被找打的模板实例的旋转角度
Scale：被找到的实例的模板倍数
Score：被找到的模板实例分数