halcon显示坐标_机器视觉之halcon入门(10)-一文弄懂halcon例程：color_fuse.hdev

第五节 halcon例程2： color_fuses.hdev

到目前为止，我们图片大多都是对单通道的图片，即黑白图片进行处理，工业上也是对黑白图片的应用处理偏多一点，但这不代表彩色图片没用啊，彩色图片毕竟三个通道，有的地方还非彩色图片不行的，比如本例。本例程的目的是根据颜色来给图片中的fuses进行归类，并显示每一类数目。代码中新算子不是很多，但是老实说，新手想读懂还是有点难度。

话不多说，我们进入讲解。首先你得找到这个例程哈。例程的思路还是很明确的，本例共有五种颜色的fuse，每种颜色在hue(色度空间)的值不一样，所以通过这个来区分。分开后吗，再数一下数目，再显示出来就可以了。

进入代码讲解，如下图(3-5-1)：

图 3-5-1

不要一看全是褐色的代码，就简单认为全是开关图形窗口，设置颜色等，其实还有一些比较关键的代码也是褐色，比如参数的赋值和运算。本例中就赋值了几个数组：FuseColors：就是fuse的颜色数组，FuseTypes是fuse的种类？具体干嘛的我也不知道，跟颜色的意思差不多，用来区分的。HueRanges是指每种颜色在hue空间的幅值范围。比如前面两个10，30就是说橙色在hue空间的值在10-30之间，后面的以此类推。这个幅值很关键，不弄懂，后面容易看不明白。Count就是下面的for循环的计数了。其它的就没什么好讲解的了。进入下一段，如下图(3-5-2)：

图 3-5-2

首先是读取一张图片，老实说，背景还是挺干净的，也是为了方便筛选。接下来的

set_tposition (WH, 12, 512)：设置光标的位置，这个位置的名称就叫WH(我老家芜湖的缩写)，位置的纵横坐标就是后面的两个参数，一般光标设置完，接下来就是要在这个位置写字了。

write_string (WH, 'color/color_fuses0' + Count + '.png')：你看，我没骗你吧，这就是在光标位置写字的算子，第一个参数是光标的名称，第二个参数是要写的文字，记不记得前面讲过一种写字的算子？忘记了的话自己往前翻吧，两个算子还是有点不一样的，你们自己对比下。

这两步其实就是写点东西，真正的图像处理从接下来开始：例程先把这张三通道的Image分成了R、G、B三个单通道的图片，然后再转换到HSV空间，因为上面说到在Hue空间每种颜色的幅值范围会不一样，比较好筛选。接下来两步是在Saturation空间选出要辨别颜色的区域，再在hue空间把这块区域抠出来(即HueSaturated)，不让其它区域来干扰我们。这也体现了程序思维的缜密性，是我们需要学习的地方。

到了这一步基本上，我们可以进行筛选了，因为有五种颜色的fuse，所以每张图片要筛选五次，在10-30内的是橙色，在0-10就是红色，以此类推，如果是我们来写，可能5次归类要写5遍，人家巧妙的用上面定义的HueRanges数组合并了同样的步骤，所以这个thrashold算子里面的最后两个参数是：HueRanges[Fuse * 2]和 HueRanges[Fuse * 2 + 1]，Fuse表示从0-4的for循环次数，所以每次循环到这儿就对应了不同的颜色在Hue空间幅值范围，刚好一一筛选出来了。拿第一次循环为例，Fuse=0，threshold后面两个参数是HueRanges[0*2]和HueRanges[0*2+1]，就是10跟30，单步执行到这儿就可以看出来，图片筛选出了红色fuse的区域，如下图(3-5-3)：

图 3-5-3

再进行一些常规的图像处理：连通域，填充孔洞，选出面积在6000-20000之间的区域(CurrentFuseSel)。这几行代码都是老生常谈的了，我必须一笔带过。。。然后再求一下这个区域(CurrentFuseSel)的面积和中心点坐标。然后弄了个我也不认识且懒得有道的颜色，又进行一次小循环，这个循环的目的就是显示一大堆话，比如颜色，种类，在我找到的那个fuse中心位置开始写，看懂这个for循环的关键是看懂"|FuseArea|-1"。对，它是根据上面选出来的CurrentFuseSel，有多少个就显示多少个，且分别在每个单独的区域位置中心显示这些参数。显示完这些，他们还不满足，还要再在图片的左上角总的显示一下每种颜色的fuse的个数，但是五种fuse的输入位置不能重叠了嘛，程序里面也利用for循环的因子fuse，在set_tposition算子里面巧妙的合并了代码，避免设置5个光标，的确有点小机智。

这样就算归类完一张图片了。Count++，然后再循环。为了避免for循环太多，容易看错，程序竟然还用了一个while循环来避免重复。实在是暖心。

说实话，本例程中的新算子真的有点少，主要就是

1)set_tposition (WH, 24 * (Fuse + 1), 12)

2)write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ' Fuses: ' + |FuseArea|)

这两个大多数情况下还是连用的，设置下光标，然后在光标处写字。但是本例程对数组和for循环的运用，还是很值得我们学习的。代码得到了很大的简化，还有就是前面讲到的reduce_domain那一段。都是我们需要借鉴的。如果有读者觉得这一段代码比较简单，可以自己写一下看看。另外就是既然是颜色不同，那每种颜色的rgb肯定也是不一样的，是不是可以通过三个单通道的R、G、B图像进行筛选再求交集最后得出不同的颜色区分呢？这一段就留给读者自己去思考和发散了！

本节TIPS：

是的，这一节的TIPS是我硬加的，因为我写完几乎整本书的初稿，回头整理的时候发现这一节竟然没有"本节TIPS"，目录上就显得很尴尬。所以我生加了一个"本节TIPS"，虽然你读到这儿会更尴尬

。哈哈，没想到我会真的这么坑吧？算了，还是说几点吧！

1)halcon里面的角度是怎么规定的呢？我们知道halcon里面的矩形有两种，2型的就是带角度的，很多线，region都是有角度的，这个角度的分布是怎样的呢？如下图(3-5-4)：

图 3-5-4

1) 字符操作的时候通常有四种操作，"与"，"或"，"非"，"异或"，那这些在halcon里面怎么操作呢？如下图(3-5-5)：

图 3-5-5

F1帮助里面搜索"bit"即可以查找到啦！