驱动led --GPIO控制

GPIO引脚操作方法概述

1. 硬件知识_LED原理图
2. 不同主芯片控制GPIO引脚的方法概述
3. 具体单板控制GPIO引脚的方法详解
4. 具体单板LED程序的编写与实验
5. 汇编与机器码
6. 编程知识_进制
7. 编程知识_字节序_位操作
8. 编写C程序控制LED
9. 解析C程序的内部机制
10. 完善LED程序
11. 编写按键控制LED的程序

GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口

1.GPIO模块一般结构：

a.有多组GPIO，每组有多个GPIO
b.使能：电源/时钟
c.模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能
d.方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚
e.数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平
对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平

2.控制原理

3.GPIO寄存器操作-程序配置过程：

原则不要影响其他位
过程
使能，工作模式，输入输出方向，高低电平
a.芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock
可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块(Module)
有些芯片的GPIO是没有使能开头的，即它总是使能的
b.一个引脚可以用于GPIO、串口、USB或其他功能，
有对应的寄存器来选择引脚的功能
c.对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入
d.对于已经设置为GPIO功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态

GPIO寄存器的2种常用操作方法：
原则：不能影响到其他位

a.直接读写：读出、修改对应位、写入
要设置bit n：
val = data_reg;
val = val | (1< data_reg = val;
要清除bit n：
val = data_reg;
val = val & ~(1< data_reg = val;

b.set-and-clear protocol：
set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,
要设置bit n：set_reg = (1< 要清除bit n：clr_reg = (1<

访问寄存器方式

程序框架

编译结果

Makefile文件

4.GPIO的其他功能：防抖动、中断、唤醒：

后续章节再介绍

代码

void delay(volatile int d)
{
	while(d--);
}

int main(void)
{
	 volatile unsigned int *pReg;
	 /*必须加volatile，防止变量被优化*/
	/* 使能GPIO5: 默认使能 */

	/* 把GPIO5_3设置为GPIO功能 */
	pReg = (volatile unsigned int *)(0x02290000 + 0x14);
	*pReg |= (0x5);

	/* 把GPIO5_3设置为输出引脚*/
	pReg = (volatile unsigned int *)(0x020AC004);
	*pReg |= (1<<3);//一位的用左移右移，多位的直接写就好了

	pReg = (volatile unsigned int *)(0x020AC000);

	while (1)
	{
		/* 设置GPIO5_3输出1 */
		*pReg |= (1<<3);
		delay(1000000);

		/* 设置GPIO5_3输出0 */
		*pReg &= ~(1<<3);
		delay(1000000);		
	}

	return 0;
}