汽车通信协议：一文搞懂Flexray通信

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前言：

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一、Flexray介绍

1）Flexray的触发方式

时分多址（Time division multiple access，缩写：TDMA）：相当于发送节点 的时间是确定的，以时间片为单位划分，并周期发送；每个时间片tcycle，可分为4个时间片段，每个片段指定一条报文；

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2）Flexray-物理层

① 拓扑结构

1.点到点拓扑

2.星型拓扑

3.被动总线拓扑

但在实际项目中，一般是混合拓扑结构，不会单独使用其中一种拓扑结构；

② 差分电平图

Flexray的物理信号基于差分信号传输：
1、当节点发送信号到总线时，Data_0转换成物理电平 ，BP为1.5V，BM为3.5V；Data_1转换成物理电平 ，BP为3.5V，BM为1.5V；
2、当节点采集总线信号时， 通过BP，BM采集总线的物理电平，并求取UBus差分电压:

③ 网络组件

除上述结构外，还可能存在拓展结构：CC与BD之间添加总线监控器，即BG，为了防止故障节点在未分配给他们的时隙内出现未经授权的传输（防止故障节点在错误时间访问总线）；

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3）Flexray-通信周期

① 通信周期参数

② 通信周期范围

③通信周期组合形式

④ 静态段static segment

⑤ 动态段dynamic segment

⑥ 符号窗口symbol window

⑦ 网络空闲段NIT

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4）Flexray-帧结构

① 帧结构解析

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5）Flexray-总线访问

① 总线访问方式

② 静态段访问

③ 动态段访问

④ 动静态段访问区别

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综上，是我对Flexray的理解，如果有问题，麻烦指出。