应用层接口服务

诊断协议那些事儿

诊断协议那些事儿专栏系列文章，本文介绍应用层接口服务,应用层服务是基于客户端-服务器的系统。

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有确认服务

ISO14229-1规定了诊断服务的函数接口，使用6种原语，将API实现在UDS协议栈的应用层中，用户编写的软件可以调用这些API来实现通信。下图为客户端发送请求，服务器接收并回复：


①客户端的用户软件调用request原语进行诊断请求的发送
②客户端的应用层软件使用request_confirm原语通知客户端的用户软件诊断请求已经发送到总线上
③服务端的应用软件使用indication原语通知服务端的用户软件有诊断请求到达
④服务端的用户软件调用response原语进行诊断响应的发送
⑤服务端的应用层软件使用response-confirmation原语通知服务端的用户软件诊断响应已经发送到总线上。
⑥客户端的应用层软件使用confirmation原语通知客户端的用户软件有诊断响应到达。
1-4，2-5，3-6其实作用一样，只是使用方向相反，一个用于请求，一个用于响应。

服务原语（6个）

诊断应用层服务提供多种服务，对于各服务，规定了六种服务原语。

请求 request/指示 indication

响应 response/确认 confirm

请求_确认 req_confirm/响应_确认 rsp_confirm

无确认服务

客户端发送，服务器端接收，执行动作，并无报文反馈！

请求（Client发出）与响应（Server回复）示例

①不带子功能请求

②带子功能请求

③肯定响应

④否定响应

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总结

本文介绍了六个服务原语请求 request/指示 indication、响应 response/确认 confirm、请求_确认 req_confirm/响应_确认 rsp_confirm，以及有确认服务和无确认服务的时序图，结合本文内容可有助于我们更好的理解P2 Client、P2 Server时间参数。