【Arduino】热能驱动小车设计

文章目录

目录

文章目录

前言

一、项目背景、研究意义

项目背景

研究现状

二、项目研究方案

建立SolidWorks三维模型＋装配图

凸轮的设计

     2.斯特林发动机的设计

总结

---

前言

热能驱动车使用斯特林发动机技术，自主设计并制作一台可将液态酒精（酒精浓度大于或等于 95%）转换为机械能的、具有方向自动控制的斯特林驱动车（即热能驱动车）。如图 7 所示为斯特林驱动车示意图。 能量转换采用一种外部连续燃烧的缸数不限的引擎装置，基本结构由学生自行设计与制造；竞赛时，每次运行统一配发 5ML的酒精，燃烧装置采用酒精灯，结构自主设计；要求斯特林驱动车前行过程中所需的能量均由燃料能量转换获得，不允许使用任何其他形式的能量。 斯特林驱动车的车轮结构和数量不限，具有可调节的转向控制机构，以适应放有不同间距障碍桩的竞赛场地。

一、项目背景、研究意义

（简要说明项目背景、研究现状、创新性、意义及实施必要性）

• 项目背景

能源就是向自然界提供能量转化的物质（矿物质能源，核物理能源，大气环流能源，地理性能源）。能源是人类活动的物质基础。在某种意义上讲，人类社会的发展离不开优质能源的出现和先进能源技术的使用。在当今世界，能源的发展，能源和环境，是全世界、全人类共同关心的一个问题。

• 研究现状

   1、 将温差发电这一种新型发电方式应用于生活中。 2、展示温差发电这种新绿色环保型发电方式，引起人们人们的关注与研究。 二、基本思路： 以玩具电子小车的设计为模版，只是把电源部分由电池改换成温差发电模块。   创新点: 在一些发达国家如日本、美国等，温差发电作为一种绿色清洁的发电方式已经得到了广泛的研究并且已经应用到了一些领域当中。而在国内，还鲜见与半导体温差发电相关的报导，在生活中利用温差发电的例子更是少之又少。热功小车的设计不仅实现了温差发电在生活的小应用，更重要的是它生动形象的向大众展示了一种他们所不熟悉的发电方式。 四、技术关键：应用半导体的贝塞克效应进行温差发电 

二、项目研究方案

（包括项目的主要内容、计划目标、技术路线、组织实施、进度安排等，可另附页）

主要内容

1. 建立SolidWorks三维模型＋装配图

 根据资料内容进行SolidWorks三维模型的建立与装配图的制作，将具体的小车机构基本的设计成型。

1. 凸轮的设计

  凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。

     2.斯特林发动机的设计

1. 随着热机发展，热力学理论研究提到了重要位置，不少科学家致力于热机理论的研究工作，斯特林便是其中著名的一位。他所提出的斯特林循环，是重要的热机循环之一，亦称"斯特林热气机循环"。这种循环，是封闭式的，采用定容下吸热的气体循环方式。

2. 运动仿真

3. 运用SolidWorks制作动画仿真内容可以做到更好的面对实际情况解决不同的问题。

4. 运行轨迹

5. 最后进行运动轨迹的规划与凸轮规划完可以通过变动适应所有绕桩，最后得到结果。

---

总结