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写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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斗罗大陆动画第111集中,帮助唐三觉醒蓝银草武魂的老者是什么来头?其实他是蓝银草一族排名第二的强者!!在乱披风锤法的修炼结束之后,唐昊带领唐三来到了一片不知名的森林获取第五魂环。在这里,唐三遇见了称唐三为“王”的一个由蓝银草幻化的老者。老者和唐三先是进行了精神上的交流,在唐三被引导他面前时,它竟然直接开口和唐三对话了。植物魂兽竟然吐出来了人言,这让唐三非常震惊。因为植物系魂兽的修炼比动物魂兽要困难
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丽江地区的胎儿亲子鉴定服务,推荐选择正规且专业的鉴定机构,如丽江中量鉴证中心。虽然具体地址可能因机构更新或调整而有所变化,但一般而言,您可以通过官方渠道或联系丽江中量鉴证中心进行咨询以获取最新、最准确的机构地址信息。通常,丽江中量鉴证中心会提供专业的胎儿亲子鉴定服务,包括无创胎儿亲子鉴定。无创胎儿亲子鉴定适用于怀孕五周以上的孕妇,通过采集孕妇的15ml外周血作为胎儿的DNA样本,再与疑似父亲的血液
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雪迷宫'全部完整百度网盘完结资源链接下载提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行雪迷宫》是一部引人入胜的悬疑惊悚影视剧,以其独特的叙事结构和深刻的主题探讨赢得了观众的关注。影片通过一个封闭而冰冷的环境,营造出紧张而神秘的氛围,带领观众进入一个充满未知和恐惧的世界。故事围绕几位角色在极端气候条件下的生存与心理斗争展开,既有对人性深处的反思,也充满了对生存本能的考验。本文将从影片的
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HCIP----huawei认证高级工程师抽象语言先转化成编码编码一定要转化成二进制(为什么一定要转化成二进制?)二进制信号转化成电信号处理电信号(协议等同于标准,目的就是提升服务)(1876年电话诞生,1946年第一台电子计算机诞生)OSI参考模型---OSI/RM---ISO(国际标准化组织)---1979年颁布开放式系统互联参考模型(应表会传网数物)应用层---提供各种应用服务,将抽象语言转
- 2019-06-06
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前言:为什么性能优化是Web开发的生命线?根据Google研究数据,当页面加载时间从1秒增加到3秒时,跳出率提升32%;当达到5秒时,转化率下降90%。本文将通过七层优化体系,带您掌握HTTP性能优化的核心技术,包含:8大核心优化方向12个真实企业案例20+可立即落地的配置代码最新HTTP/3实践方案一、网络层优化:从DNS到HTTP/3的全栈加速1.1智能DNS解析体系//动态预解析用户可能访问
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代码如下~内有详细解释,最后有照片!functioninuser(){username_mess.style.visibility="visible";}functionoutuser(){//获取name为usesrname的文本u=f1.username.value;f1.username.style.border="1pxsolidaaaaaa";if(u==""){username_mes
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在Java的I/O模型中,NIO(Non-BlockingI/O,非阻塞I/O)是对BIO的重要改进。它为高并发场景提供了更高效的处理方式,在众多Java应用中发挥着关键作用。NIO模型的核心在于非阻塞和多路复用,其采用“一个线程处理多个连接”的模式,主要依靠通道(Channel)、缓冲区(Buffer)和选择器(Selector)这三个核心组件协同工作,每个核心组件的功能原理和功能如下:(1)通
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欢迎来到我的Java八股文专栏!各位程序员小伙伴们好呀~我是雪碧聊技术,很高兴能在CSDN与大家相遇!✨专栏介绍这个专栏将专注于分享Java面试中的经典"八股文"知识点,内容涵盖:Java基础核心概念JVM原理与性能调优多线程与并发编程️设计模式实战️常用框架源码解析⚙️系统架构设计思想为什么选择这个专栏?精准定位:直击大厂Java面试高频考点系统全面:从基础到进阶,构建完整知识体系实战导向:理论
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Unity场景加载(SceneLoading)是Unity引擎中非常核心的功能。虽然Unity的完整C++引擎源码不开源,但通过Unity官方文档、部分开源C#层代码、Unity反编译、以及官方演讲资料,我们可以较为清晰地梳理出Unity场景加载的整体流程。下面我将从高层调用、C#层、C++引擎层、资源管理、异步加载、生命周期回调等角度,详细讲解Unity场景加载的源码流程。1.高层调用入口Uni
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亿级流量架构设计与落地系统架构架构分布式中间件
1-1本章导学课程概述核心内容:从粗到精细化系统架构设计项目案例:年交易额200亿的B2B电商平台订单系统学习路径1.高层架构设计细化阶段分为两个核心部分:概要设计(本章重点)详细设计2.本章学习目标(1)概要设计方法论理解设计阶段的核心任务掌握具体实施方法建立设计思想指导体系(2)项目实践应用项目工程架构搭建环境配置规范组件关系梳理客户端->网关层->业务层->数据层(3)基础框架构建工程结构初
- 边缘计算监控突围:Prometheus在5G MEC环境中的瘦身方案
作者:开源大模型智能运维FreeAiOps引言:5GMEC场景下的监控挑战与机遇随着5G多接入边缘计算(MEC)的普及,监控系统面临前所未有的挑战:资源碎片化:边缘节点通常部署在资源受限的硬件上(如ARM服务器、工业网关),CPU和内存容量仅为传统云服务器的1/5网络波动性:MEC设备常位于基站侧或工厂车间,面临高丢包率(5%-15%)和间歇性断网问题数据爆炸:单台MEC设备可能承载数百个物联网终
- 返利app都有哪些平台?全网佣金超高的返利平台推荐10款
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随着电商平台的迅猛发展,返利APP也应运而生,它们能够为我们提供额外的优惠和返利,让我们的网购更加实惠。下面,我将为您推荐10款全网佣金超高的返利平台,让您在享受购物乐趣的同时,也能获得更多的返利。一、直返直返的口号是“返利就用直返”,它强调没有上级赚差价,直接为用户提供商家和消费者之间的综合优惠券返利平台。用户可以在直返上获取自己感兴趣的商品,购买后可以获得一定比例的返利。直返的返利速度快、金额
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p