OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~
编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言
Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。
在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品，均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品，原以为没有，没想到上周突然来了rea众筹的消息！目前已筹集超过20万美元！
Kickstarter众筹地址，中国区专属众筹地址。
我研究了一下这个机器人，确实有点东西，给大家分享一下！
OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae，将机器人技术的入门门槛降到极致，全球众筹中！
▌背景
目前机器人领域的入门门槛似乎仍旧高的遥不可及，没有一定水平的技术专业知识，新手很难入门。我们要考虑选择什么主控制器？选择什么深度相机？选择什么激光雷达？选择什么通信模块？什么控制底盘？硬件选完了，我们还要考虑ROS的移植、视觉slam算法的开发、建图导航算法的开发、人工智能模型的部署、还有上位机控制软件的开发。这一切都弄好了，还要考虑软硬件适配调试、算力分配、功耗控制、结构外观设计等等，一大堆问题等着你。
OAK的工程师们在设计OAK机器人视觉相机的同时，看到不少用户遇到了这样入门难的问题，一直试图解决。终于历经一年多的时间，重磅推出了rae，一款能为任何人所用的、开机即用的、开源一体化ROS2机器人！
rae一经面世，即受到不少用户的热捧。自2022年11月9日众筹上线Kickstarter以来，两天突破200,000美元，成为热门科技类产品！
rae背后的工程师们一直秉持着这样的理念——Robotic vision, made simple。每个人都应该有机会接触尖端机器人技术，并能够简单地使用它们。而rae正是这一理念最好的诠释！
它是OAK有史以来第一个完全成型的机器人，它将所有强大的机器学习、人工智能、计算机视觉、slam导航、ROS2等整合到一个口袋大小的躯体里。它的前方和后方集成了两台OAK相机，可以运行所有OAK支持持的3D人工智能功能。内置S3代的OAK核心芯片，具有目前OAK相机5倍的人工智能算力。
来装一个rae，看看这个开源ROS机器人的内部构造！
▌rae有哪些功能？
难以想象rae如此小的身体，竟然比亚马逊的百万美元移动仓储机器人能做的更多！
AI加速
它给边缘计算增加了机器视觉的力量，通过板载的人工智能AI加速、OpenCV图像处理加速、机器学习功能，它使各种复杂的视觉和导航任务变得简单易行。
SLAM
下载配备的APP，即可在你的手机或平板上运行slam。
ROS
rae预装了ROS2，所以你可以使用最强大的机器人操作系统，而不必担心任何初始设置。
Unity虚拟机器训练
rae还支持Unity，这意味着你可以在虚拟世界里做机器学习。从下面的视频中，你可以看到为rae创建的虚拟 “训练馆”，四台rae玩二对二的足球游戏。
在unity里训练机器人rae踢足球！
云平台RobotHub
rae的云平台RobotHub，让你可以从世界的任何地方控制rae。
RobotHub是可帮助你设置、应用和监控机器人视觉解决方案。你可以检查你的设备，进行现场直播，远程部署应用程序，部署人工智能模型，并检查性能/状态指标，所有这些都只需要点击几下就可以完成。
远程控制
在度假？让rae充当保安，确保一切正常！想查看家里的宠物？让rae实时告诉你！朋友来访？让rae带路在你家转转！
定位与建图
标准配备了SLAM（同步定位和绘图），rae可以自主地绘制你的房间、房子或办公室。它将构建一个地图，使其能够轻松地进行导航。
玩游戏
利用面部检测和定位功能，rae会和你一起玩大家最喜欢的童年游戏捉迷藏。通过它的应用程序或语音命令告诉rae你想玩，等待它的屏幕变黑并开始倒计时，然后躲起来！一旦时钟归零，rae就会去找你。猜猜看rae能不能找到你？
哨兵模式
如果你外出一天，让rae在你的窗户边上放哨，观察你期待的包裹的到来。当感兴趣的事情发生时，你可以设置rae向你发送通知。也许你还订购了另一只rae来陪伴它？为了增加额外的家庭安全，rae可以快速而轻松地读取和记录车辆的牌照。rae机器人的所有算力和ROS2操作系统都是运行在机器人内部的OAK相机的主控制芯片上，可以完全离线运行。其流畅性和体验度比需要远程云计算的机器人要优秀很多。
功能齐全的APP
通过其专门设计的应用程序访问rae的所有功能，以及更多的功能。只需将其下载到您的设备上，通过WiFi或蓝牙连接到你的rae，并开始探索。就是这么简单。
更多功能！
以下是我们计划实现的全部功能清单：遥控、跟随我、手语翻译、捉迷藏、条形码和二维码扫描、计时、人员和情感检测、哨兵模式、物体检测和定位以及建图。
随着我们的发展，你可以期待大量的更新，向你展示rae能做的所有了不起的事情！
当然，我们现有的那些开源项目及demo也可以用在rae上！
人体姿态
特征追踪
语义分割
物体检测
边缘检测
物体识别
深度视觉
▌rae好上手吗？
使用rae的三步：
- 开机
- 下载APP
- 轻点几下探索rae的功能
开源ros机器人rae专属APP功能介绍
▌rae能学习并记忆哪些内容？
你的rae不仅仅有一个数据库，它还有一个大脑。当你要求rae记住你是谁，学习如何在你的房子周围无缝驾驶，或去寻找电视遥控器时，它将所有这些知识存储在它的大脑中。只需在你的屏幕上轻点几下，就可以访问rae所有已知的人、物、语音命令、手势和位置。
你想让rae忘记什么吗？没问题。无论机器人多么友好，我们知道不是每个人都希望rae能记住他们。要从大脑中删除一些东西，只需再点几下，rae就能适应新的情况。
需要了解一点，rae是边缘计算的设备、OAK不能访问你存储在rae上的任何你不愿意分享的信息。你的数据是你自己的，你可以使用、存储和管理它，或者不使用，如你所愿。
▌rae的硬件参数？
专业的OAK相机系统
总共五个传感器，同时提供立体深度感知和4K高分辨率彩色视频。
顺滑的车轮
rae在地毯、木材、瓷砖、草地和砾石上平稳地前行，它可以去你需要的任何地方，并且可以在一秒内转弯。
坚固的金属外壳
rae的外壳牢靠无比，经得起考验。意外跌落或踢到？水枪大战的旁观者？被家里的狗抓住了？ rae都能hold住。
牢靠的通信系统
LED环用于即时的用户反馈，六个麦克风用于语音命令，集成的扬声器用于音频输出，LCD屏幕用于快速检查视觉状态。
控制和定制
同时兼容WiFi和蓝牙。USB-C端口，便于RVC 3的连接和配件的安装。
高性能的2,000 mAh电池
约一小时的电池寿命和高效的充电速度。
最新VPU：RVC3
rae的AI算力是目前oak相机的5倍，最多支持6个相机，板载计算机视觉。
▌参考资料
rae众筹链接
rae介绍
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