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大约一年前写的东西,介绍性部分是当时在网络上找的内容,后面的分析部分是基于当时的项目,基于MavellPxa920,希望对初学者有点点的帮助吧。转载请注明出。1.Camera相关介绍1.1.手机Camera介绍手机的数码相机功能指的是手机通过内置数码相机进行拍摄静态图片或短片拍摄,作为手机的一项新的附加功能,手机的数码相机功能得到了迅速的发展。手机摄像头分为内置与外置,内置摄像头是指摄像头在手机内
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文章摘要本文用照相馆拍照的比喻形象展示了摄像机驱动的工作流程:用户(App)提出拍照请求,CameraService(前台)接收并转达给HAL层(摄影师),HAL配置参数后交由内核驱动(助手)操作硬件(相机)采集数据。数据经过驱动→HAL→Service→App逐层传回。整个流程分层协作,涵盖应用请求、框架调度、硬件抽象、驱动操作和硬件采集五个关键环节,生动诠释了从用户指令到图像获取的完整链路。一
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昨天的小课结束之后(点击“小课”两个字,复习一下)留了一组作业:用新方法临摹一下这四个小玩意你觉得上面两个和下面两个有什么区别吗?第一组第二组区别在于?在于??于???对,第一组的相机和书包是平面视角而第二组的旅行箱和铅笔盒则是立体的我们来具体讲讲这个笔盒根据昨天的方法你临摹的第一步可能河阳的这代表你的思考过程是这是一个六角形里面有三根线把它分成了三个平行四边形……你根本没在画一个笔盒啊!既然你不
- After Effects 教程,如何在 After Effects 中使用3D 摄像机跟踪器效果?
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欢迎观看AfterEffects中文版教程,小编带大家学习AfterEffects的基本工具和使用技巧,了解如何在AE中使用3D摄像机跟踪器效果。3D摄像机跟踪器效果可以分析一段视频,并确定用于拍摄镜头的原始相机的精确位置和移动。将使用这种效果将一些文本放置到场景中,使其看起来好像一直处于场景本身的环境中。选择「时间轴」中的「Runway.mov」图层,在「动画」菜单中选择「跟踪相机」。选择特效后
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用于学习和评估去模糊算法的真实世界模糊数据集摘要近年来,针对相机抖动和物体运动模糊的单幅图像去模糊提出了许多基于学习的方法。为了将这些方法推广到真实世界的模糊场景,包含大量真实模糊图像及其对应的清晰真实图像(groundtruth)的数据集至关重要。然而,目前尚不存在这样的数据集,因此所有现有方法都依赖于合成数据集,这导致它们无法有效去除真实世界图像的模糊。在本工作中,我们提出了一个用于学习和评估
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用于动态场景去模糊的深度多尺度卷积神经网络摘要针对一般动态场景的非均匀盲去模糊是一个具有挑战性的计算机视觉问题,因为模糊不仅来源于多个物体运动,还来源于相机抖动和场景深度变化。为了去除这些复杂的运动模糊,传统的基于能量优化的方法依赖于简单的假设,例如模糊核是部分均匀或局部线性的。此外,最近的基于机器学习的方法也依赖于在这些假设下生成的合成模糊数据集。这使得传统的去模糊方法在模糊核难以近似或参数化的
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Whichisnotatree:pine,oak,maple,ivy?译句:松树,橡树,枫树或常春藤,哪个不是一颗树?(答案附在文末)pine/paɪn/n.松树,松木[例句]:•Weputin20rowsofpinetrees.我们种植了20排松树。•Thattreeisactuallyafir,notapine.那棵树实际上是冷杉,不是松树。oak/ok/n.栎树,橡树,栎木,橡木[例句]:•
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使用Qt渲染复杂的3D模型该怎么做呢?1.使用Qt3D模块示例如下:#include#include#include#include#include#include//创建基础3D场景Qt3DExtras::Qt3DWindowview;//创建根实体Qt3DCore::QEntity*rootEntity=newQt3DCore::QEntity;//添加相机Qt3DRender::QCamer
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通用闪存存储(UFS)是一种基于串行接口的简单、高性能大容量存储设备,主要用于移动系统的主机处理器与大容量存储设备之间的交互。以下是UFS设备的核心特性概述:4.1通用特性目标性能高速档位(GEARs)必须支持GEAR1至GEAR5的所有档位。目标主机应用手机、超便携个人电脑(UMPC)、数码静态相机(DSC)、便携式媒体播放器(PMP)、MP3播放器等需要大容量存储、可启动存储或外部卡的设备。目
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- 风光摄影——余云华
黄颖
今天下午一位把摄影当做爱好的非常厉害的风光摄影师——余云华,给我们分享了他这几年的拍摄经历与心得,听完之后,着实佩服。余老师先给我们讲了有关拍摄风光对相机,镜头的基本要求,接着讲到了如何选景取景,用光等基本操作,干货满满,收获颇多。我一直对自然风光摄影很感兴趣,也很向往,听余老师讲过的几个故事后,更是对专职摄影家非常的敬佩。风光摄影,靠的就是天气和运气,一切都是需要等待,而且你也不知道这样的等待是
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- 物流3D工业相机:解锁自动化物流新纪元
在当今工业4.0浪潮中,物流自动化已成为企业提升效率、降低成本的战略核心。作为工业自动化领域的先锋,迁移科技凭借其先进的3D工业视觉技术,正重塑物流场景的运作模式。本文将从品牌介绍出发,深入剖析物流3D工业相机的应用价值,结合真实案例,揭示其如何从基础功能延伸至产业价值,助力企业实现智能化转型。迁移科技,工业视觉的引领者迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,已累
- 【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images
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- Hi,这是我爸爸
鬼魅清风
(总觉得写文字身上又多了那份被嘲的酸楚味,可是没办法,我就是喜欢写,就像小时候家里的白纸上都有我铅笔的痕迹。我对文字的概念是它应该是记录我们思想的工具,而不是卖弄才华的载体。)昨晚看了几集综艺《最美的时光》,大家都在感叹与父母相处的时间越来越少,我们再怎么争取终抵不过时间的刀锋。看他们纷纷举起相机拍下家人最美的样子时我也想,可我不喜欢拍照,但还是希望家人永远在我喜欢的事物中,那就留在我的文字中吧,
- 回顾2023
星空梦想plus
学习轨迹总结
今年的思考我仔细回忆了下,今年我做了哪些事情呢,忙忙碌碌一整年,除了搬砖还是搬砖,记录了许多笔记,但知识点都碎了,对自己的提升很有限,随着时间的推移,很多灵感都以及消逝,对我这个记性不好的人来说,尤为致命且严重的,接下来的时间,我会打算在过年前,将零碎的知识花时间归总一下,将知识完善,巩固起来今年的成果1.对相机模块更加熟悉且得心应手,很多需求,问题都能凭借经验能够很快的分析,归类,流转,进行处理
- 小谈相机的学习过程
前言博主本人并非专职相机开发,还涉及系统的其他几个模块,虽然都属于owner,但是都还在学习探索的一个过程,自认为掌握还不够细致,此篇文章仅梳理,总结,印证自己近五年相机模块的一个学习过程,以及对后续相机学习的一个方向,讲的也是比较宽泛,后续有空的话会考虑挑几个实用且常见的一些应用流程详细讲一下,但也希望能挤出时间来,博主实在太忙了~1.CameraLV1我最早接触的相机肯定是高通Android系
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NO1212
python开发语言
相机为basler,logicbalser相机识别条码,进行拍照args[0]为logging的参数保证log实时传输到GUI界面调用方法:main_process(args[0]).camera_run()importsysimporterrnoimportcv2importnumpyasnpimportjsonimportloggingimportthreadingimportlogging.
- MTK Camera 架构概览:Imagiq ISP 关键模块解析与工程实战分享
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
MTKCamera架构概览:ImagiqISP关键模块解析与工程实战分享关键词MTKCamera、ImagiqISP、联发科相机架构、AE/AWB/AF模块、3A控制、RAWDomain、SensorTuning、工程调试、影像信号处理摘要随着联发科平台在中高端手机市场逐步占据重要地位,其影像能力的竞争力也显著提升。ImagiqISP作为MTK平台核心影像处理模块,已支持多通道RAW输入、高速多帧
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
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- Camera相机人脸识别系列专题分析之十五:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so算法API详细注释解析
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- 相机内外参矩阵/Mono2Depth相机转换矩阵,位姿矩阵
初岘
矩阵线性代数机器人
Mono2Depth_Mat转换矩阵,代表了mono和depth的相对关系,depth有深度信息,3d空间;mono是2d图像,通过转换矩阵可以将3d空间投影到2d空间,也就是图像中的物体有了深度信息。物体在空间中的姿态可以理解为坐标+方向,一个向量(6个数),那么一个四维的转换矩阵参数是够用的。位姿矩阵(PoseMatrix):位姿矩阵描述了一个物体在3D空间中的位置和方向。它通常是一个4x4的
- 工业相机基本参数
分辨率(Resolution)定义:分辨率指的是相机图像的像素数,通常以宽度x高度的形式表示,如1920x1080或2592x1944。作用:分辨率越高,相机可以捕捉到更多的细节。高分辨率相机适用于需要精确图像分析和细节捕捉的应用,如尺寸测量、表面缺陷检测等。如何调整:在工业相机中,分辨率通常是固定的(由传感器决定)。如果相机支持不同分辨率设置(例如,低分辨率模式和高分辨率模式),你可以通过相机的
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本