图像处理系列——直方图统计算法

        直方图统计算法可指定对比度差的局部区域进行相应的提升，来实现图像局部区域的图像增强目的。直方图统计是根据模板大小内的像素邻域的均值、方差与全局的均值、方差的比较，来决定像素的操作。操作暗亮区域的图像只需要设置局部均值和全局均值的比值，而局部方差一般设置成小于全局的方差。

        使用直方图统计实现图像中的暗区域图像增强的具体步骤：

1、获得输入图像的平均灰度

        其中ri指灰度级为i的像元数量，p(ri)则为灰度级为i对应在直方图内的概率，得到的mG就是全图的平均灰度值了。

2、获得输入图像的方差

3、判断一个区域在点（x,y）处的局部平均灰度mSxy，局部标准差为σSxy，我们取k0,k1,k2,E，当