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NNDL 实验七 循环神经网络（2）梯度爆炸实验

6.2 梯度爆炸实验

造成简单循环网络较难建模长程依赖问题的原因有两个：梯度爆炸和梯度消失。

梯度爆炸问题：比较容易解决，一般通过权重衰减或梯度截断可以较好地来避免；

梯度消失问题：更加有效的方式是改变模型，比如通过长短期记忆网络LSTM来进行缓解。

本节将首先进行复现简单循环网络中的梯度爆炸问题，然后尝试使用梯度截断的方式进行解决。

采用长度为20的数据集进行实验，

训练过程中将进行输出W,U,b的梯度向量的范数，以此来衡量梯度的变化情况。

6.2.1 梯度打印函数

在训练过程中打印梯度

分别定义W_list, U_list和b_list，用于分别存储训练过程中参数W,U和b的梯度范数。

【思考】什么是范数，什么是L2范数，这里为什么要打印梯度范数？

6.2.2 复现梯度爆炸现象

为了更好地复现梯度爆炸问题，使用SGD优化器将批大小和学习率调大，学习率为0.2，同时在计算交叉熵损失时，将reduction设置为sum，表示将损失进行累加。 

获取训练过程中关于W，U和b参数梯度的L2范数，并将其绘制为图片以便展示。

因为Tanh为Sigmoid型函数，其饱和区的导数接近于0，

由于梯度的急剧变化，参数数值变的较大或较小，容易落入梯度饱和区，导致梯度为0，

模型很难继续训练.

在这里插入图片描述 

6.2.3 使用梯度截断解决梯度爆炸问题

梯度截断是一种可以有效解决梯度爆炸问题的启发式方法，

当梯度的模大于一定阈值时，就将它截断成为一个较小的数。

一般有两种截断方式：按值截断和按模截断．

本实验使用按模截断的方式解决梯度爆炸问题。

NNDL 实验七 循环神经网络（2）梯度爆炸实验_第1张图片

在飞桨中，可以使用paddle.nn.ClipGradByNorm进行按模截断.--- pytorch中用什么？

在代码实现时，将ClipGradByNorm传入优化器，优化器在反向迭代过程中，每次梯度更新时默认可以对所有梯度裁剪。 

引入梯度截断之后，将重新观察模型的训练情况。

【思考题】梯度截断解决梯度爆炸问题的原理是什么？

不要照抄课本，用自己的话解释一下。

 ref：

NNDL 实验6（上） - HBU_DAVID - 博客园 (cnblogs.com)

NNDL 实验6（下） - HBU_DAVID - 博客园 (cnblogs.com)

8. 循环神经网络 — 动手学深度学习 2.0.0-beta1 documentation (d2l.ai)

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