Qt+openCV学习笔记（十四）Qt6.3.0+openCV4.5.5+android_arm64-v8a测试拉取本地摄像头的流

前言

在openCV4.5.2之前，自身的库无法在android下，拉取本地摄像头的流，现在的版本可以拉取了，笔者本次做下记录

在开始前需要读者参考以下文档，编译库

​Qt+openCV学习笔记（十三）openCV4.5.5+android-ndk-r22-windows-x86_64编译动、静态库_꧁白杨树下꧂的博客-CSDN博客

一、编写关键代码

笔者使用Qt6.3.0测试的，关于新建工程、如何引用openCV库，笔者不再重复，直接上关键代码

1.打开摄像头

cv::VideoCapture cap;
cap.open(0);
if (!cap.isOpened())
{
    std::cerr << "can't open camera " << fd << std::endl;
    return -1;
}

 和其他系统下相同，摄像头是从0开始排列的，

若有多个，直接+1就可以，（openCV这点很不友好，期待再加个获取名称的接口）

while(true)
{
    cap >> frame;

    if (frame.empty())
    {
        std::cerr << "cannot find frame" << std::endl;
        break;
    }
    
#ifdef Q_OS_ANDROID
    cvtColor(frame, frame, cv::COLOR_YUV2BGR_NV21);
#endif
    //do something
}

获取一帧也很简单，和其他系统没区别。但是要注意，获取帧的颜色空间与其他平台可能不一样。笔者使用的是华为平板测试，发现获取的帧是yuv格式的，若要在Qt中显示，需要出转换成RGB格式的。

受限于硬件，笔者未测试其他设备，请小伙伴自行测试修改 

二、编译运行

只要库设置正确了，编译就可以正常进行，但笔者运行后提示，没有打开摄像头的权限

 系统设置中却没有摄像头权限，Qt6.3中请求权限接口还是私有的，没办法直接使用，于是笔者增加了Qt多媒体模块，增加摄像头权限后，终于打开了摄像头

 本是件高兴的事，但笔者一旋转平板，傻眼了

 

 

 openCV获取的图像已经旋转过了，正常使用时，还需要再纠正下

笔者尝试打开前置摄像头，也可以正常拉流。

后记

笔者没有进行分辨率等设置的测试，直接拉取网络流也未成功

感觉当前还是使用Qt的接口轻松点，openCV的还是要再等下