行人重识别：reid-strong-baseline-master（罗浩）---triplet_sampler.py（数据加载，迭代器构建）

        首先，reid-strong-baseline代码是罗浩博士在CVPR2019发表的《Bag of Tricks and A Strong Baseline for Deep Person Re-identification》，相关代码链接如下：https://github.com/michuanhaohao/reid-strong-baseline。这篇论文对我启发蛮大，也是我入门的基础。我也是小白，代码功底也不是很好，入门比较慢，目前正在研读他的代码。我的代码是在market1501数据集上跑的。

以下所阐述的内容是从以下博客学习来的基于度量学习的ReID代码实现（1）和行人重识别02-06：fast-reid(BoT)-pytorch编程规范(fast-reid为例)3-迭代器构建，数据加载-1。它们对我启发很大。

一、triplet_sampler.py具体位置

        在reid-strong-baseline-master/tools/train.py文件中找到train函数的make_data_loader函数。

         make_data_loader函数在reid-strong-baseline-master/data/build.py文件中，然后在该函数找到RandomIdentitySampler类。

        RandomIdentifySampler类是在reid-strong-baseline-master/data/samplers/triplet_sampler.py文件中。

 二、triplet_sampler.py解析

注释如下：

"""
@author:  liaoxingyu
@contact: [email protected]
"""

import copy
import random
import torch
from collections import defaultdict

import numpy as np
from torch.utils.data.sampler import Sampler


class RandomIdentitySampler(Sampler):
    """
    【首先随机采集N个ID，然后每个ID选择K个实例图像】
    Randomly sample N identities, then for each identity,
    randomly sample K instances, therefore batch size is N*K.
    Args:
    【训练数据的列表，包含了所有训练的数据，也就是多个数据源】
    - data_source (list): list of (img_path, pid, camid).
    【在每个batch中，对每个ID采集num_instances图像】
    - num_instances (int): number of instances per identity in a batch.
    - batch_size (int): number of examples in a batch.
    """

    def __init__(self, data_source, batch_size, num_instances):
        # 【包含了多个数据集的训练信息，例如图片路径，身份ID，摄像头编号等】
        self.data_source = data_source
        self.batch_size = batch_size
        # 【对每个身份采集的图像数目，本文设置（num_instances=4）】
        self.num_instances = num_instances

        # 【通过计算获得每个batch需要采集多少个身份ID，16=64/4】
        self.num_pids_per_batch = self.batch_size // self.num_instances
        # 【（写了一个dic，dic的key是id，value是各id对应的图片序号）用于存储该图片 序列号 保存于字典，方便查找转换】
        self.index_dic = defaultdict(list)

        # 【循环把（key：id==>行人的id，即pid）（value：各个id对应的图片序号）数据保存上述字典中】
        for index, (_, pid, _) in enumerate(self.data_source):
            self.index_dic[pid].append(index)
        # 【把index_dic的键值（身份ID）保存于self.pids中】
        self.pids = list(self.index_dic.keys())

        # estimate number of examples in an epoch
        self.length = 0
        for pid in self.pids:
            idxs = self.index_dic[pid]
            num = len(idxs)
            if num < self.num_instances:
                num = self.num_instances
            self.length += num - num % self.num_instances

    # 【iter返回的是一个epoch的数据，是一个list】
    def __iter__(self):
        batch_idxs_dict = defaultdict(list)

        for pid in self.pids:
            idxs = copy.deepcopy(self.index_dic[pid])
            if len(idxs) < self.num_instances:
                idxs = np.random.choice(idxs, size=self.num_instances, replace=True)
            random.shuffle(idxs)
            batch_idxs = []
            for idx in idxs:
                batch_idxs.append(idx)
                if len(batch_idxs) == self.num_instances:
                    batch_idxs_dict[pid].append(batch_idxs)
                    batch_idxs = []

        avai_pids = copy.deepcopy(self.pids)
        final_idxs = []

        while len(avai_pids) >= self.num_pids_per_batch:
            selected_pids = random.sample(avai_pids, self.num_pids_per_batch)
            for pid in selected_pids:
                batch_idxs = batch_idxs_dict[pid].pop(0)
                final_idxs.extend(batch_idxs)
                if len(batch_idxs_dict[pid]) == 0:
                    avai_pids.remove(pid)

        self.length = len(final_idxs)
        return iter(final_idxs)

    def __len__(self):
        return self.length

1.def __init__（）函数中的data_source包含很多信息，调试结果如图：

 2.def __init__（）函数中的num_pids_per_batch参数，很重要：

 3.def __init__（）函数中for index,(_,pid,_) in enumerate(self.data_source)的解释：

        首先，通过for循环将行人id存储在字典里，调试后可看到index_dic字典内容：

【注：pid从0开始，750结束，pid一共751个，即751个人】

 更加直观从数据集看：

4.def __init__（）函数中self.pids = list(self.index_dic.keys())调试如下：

 5.def __init__（）函数中RandomIdentitySampler最终取到的值：

目录

一、triplet_sampler.py具体位置

 二、triplet_sampler.py解析

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