汇川小型PLC-MODBUS(485)通讯模式

关于MODBUS

MODBUS通讯的底层为RS485信号，采用双绞线进行连接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。

传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASC 协议。

前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多。

MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而PLC之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。

汇川PLC用扩展指令实现的MODBUS通讯编程

将D8126设定为H20，就将MODBUS-RTU主站协议，RS指令将以MODBUS通讯协议进行通讯，通讯过程中占用的寄存器定义与标准指令不同，请予注意：

其中RS（MODBUS模式）扩展指令中的各操作数定义与标准的RS指令定义不同，分别为：

S1 为从机地址（高字节）、通讯命令（低字节，按MODBUS协议定义）；

S2 为访问从站的寄存器起始地址号；

N 欲读或写的数据长度，单位为word；

D 为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地址单元，长度由 N 决定。

在编程前就将COM1口的通讯协议配置为MODBUS-RTU主站协议，在V24120版本以上的H2U系列PLC中，还可直接使用“MODBUS”指令进行通讯，“MODBUS”指令的4个操作数支持的数据类型比较灵活，编程更方便。

与使用RS扩展指令的条件相同，必需先将D8126设置为H20（RTU）或H30（ASC），选择了MODBUS主站协议，才能进行MODBUS通讯。

 编程时，在每个RS（MODBUS模式）指令的前面，要根据要进行的通讯操作对象地址、操作类型、操作寄存器地址、数据个数、发送或接收的单元等各操作数单元赋值完毕，一旦开始执行，系统程序会自动计算CRC校验，组织通讯帧，完成发送数据、接收应答操作。

若使用MODBUS-ASC协议通讯（ 将D8126设定为H30），其中收发数据的HEX-ASC格式变换由PLC系统程序自动完成，用户使用RS（MODBUS模式）指令的方法与使用MODBUS-RTU协议的方法完全相同。

在H2U、H1U程序中，若有多个RS（MODBUS模式）指令被驱动，系统程序在执行时，仍是将一个RS指令的“发送、等待回答、接收、校验解析存放”等环节进行完毕后，再对下一个RS指令的同样处理，直到所有RS指令执行完毕，重新开始，用户无需关心其执行的时序和过程，简化了PLC编程设计，这是H2U的MODBUS指令的优点所在。

RS（MODBUS模式）指令每当完成一个发送数据、接收应答操作时，就会自动将M8123置位一次，利用该标志，就可以判别RS指令是否已执行完成。参考下图编程：

因为一次完整的RS（MODBUS）通讯，都是以从机的应答完毕作为结束的，系统程序在该指令接收环节执行完成时，会将M8123置位，因此用户可用M8123作为该指令的结束的判断依据。 

用户程序中，循环执行的RS（MODBUS）指令越少，通讯数据的更新就越频繁，读数刷新速度就越快，提高了实时性，合理安排一些不重要参数的读取频度，可以改善通讯效果。 

利用特殊变量M8129，还可判断通讯超时故障，就可作相应的保护或告警处理。 

与变频器通讯的要点说明

1.  汇川的MD280、MD320变频器采用的是MODBUS-RTU协议，H2U系列PLC内部自带MODBUS-RTU协议，而且是准备好通讯数据后，一个指令就可以实现通讯，这与三菱的编程方法是不同的

2.  MD280变频器的命令源（即启动、停止的命令输入口）有三个：面板、输入端子、通讯口，由功能码F0-00决定，出厂时默认为0，即“面板”的RUN和STOP按键决定。若需要用通讯端口作起停控制，需改F0-00=2

3.  MD280变频器的运行频率，更有11个来源可供选择，由功能码F0-01决定，若要设定成由通讯控制，需改F0-01=8

4. 频率数值需要折算一下，例如变频器最大频率为50.00Hz，希望以40.00Hz运行，则需要发送的数据为40.00×K10000/50.00＝K8000

5.  MD280变频器在出厂时，或作过功能码初始化操作后，通讯相关的几项设置是

通讯波特率：FA-00=5，即9600bp

数据格式：FA-01=0，即无校验

通讯地址（本机站号）：FA-02=1，即#1

6.  MD280的RS485信号接线端分别为“A+”和“A-”，分布对应“RS485+”和“RS485-”信号接线端

7.  若H2U连接后，无法正常通讯，请检查上述几个功能码，确保无误。若问题依然存在，就应该检查通讯信号线连接是否正确、PLC应用程序编写是否正确了

通讯信号线的连接方法