matlab标记圆形,标识圆形目标 - MATLAB & Simulink Example - MathWorks 中国

步骤 1：读取图像

在 pills_etc.png 中进行读取。

RGB = imread('pillsetc.png');

imshow(RGB)

步骤 2：阈值化图像

将图像转换为黑白，以便使用 bwboundaries 为边界跟踪做准备。

I = rgb2gray(RGB);

bw = imbinarize(I);

imshow(bw)

步骤 3：去除噪声

使用形态学函数，删除不属于关注对象的像素。

删除包含少于 30 个像素的所有对象。

bw = bwareaopen(bw,30);

imshow(bw)

填充笔帽中的间隙。

se = strel('disk',2);

bw = imclose(bw,se);

imshow(bw)

填充任何孔洞，以便可以使用 regionprops 来估计每个边界所包围的面积

bw = imfill(bw,'holes');

imshow(bw)

步骤 4：找到边界

只关注外边界。选项 'noholes' 将通过阻止 bwboundaries 搜索内部轮廓来加快处理速度。

[B,L] = bwboundaries(bw,'noholes');

显示标签矩阵并绘制每个边界。

imshow(label2rgb(L,@jet,[.5 .5 .5]))

hold on

for k = 1:length(B)

boundary = B{k};

plot(boundary(:,2),boundary(:,1),'w','LineWidth',2)

end

步骤 5：确定哪些对象为圆形

估计每个对象的面积和周长。使用这些结果形成简单的度量来表示对象的圆度：

metric=4π*areaperimeter2

只有对于圆，该度量值等于 1；而对于任何其他形状，该度量值都小于 1。可以通过设置适当的阈值来控制判别过程。此示例中使用 0.94 的阈值，以便只将药丸分类为圆形。

使用 regionprops 获得所有对象的面积估计值。请注意，bwboundaries 返回的标签矩阵可以被 regionprops 重用。

stats = regionprops(L,'Area','Centroid');

threshold = 0.94;

% loop over the boundaries

for k = 1:length(B)

% obtain (X,Y) boundary coordinates corresponding to label 'k'

boundary = B{k};

% compute a simple estimate of the object's perimeter

delta_sq = diff(boundary).^2;

perimeter = sum(sqrt(sum(delta_sq,2)));

% obtain the area calculation corresponding to label 'k'

area = stats(k).Area;

% compute the roundness metric

metric = 4*pi*area/perimeter^2;

% display the results

metric_string = sprintf('%2.2f',metric);

% mark objects above the threshold with a black circle

if metric > threshold

centroid = stats(k).Centroid;

plot(centroid(1),centroid(2),'ko');

end

text(boundary(1,2)-35,boundary(1,1)+13,metric_string,'Color','y',...

'FontSize',14,'FontWeight','bold')

end

title(['Metrics closer to 1 indicate that ',...

'the object is approximately round'])