JetsonNano学习（一）SDKManager系统烧录

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NVIDIA在2019年NVIDIA GPU技术大会（GTC）上发布了Jetson Nano开发套件，这是一款售价99美元的计算机，现在可供嵌入式设计人员，研究人员和DIY制造商使用，在紧凑，易用的平台上提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的计算性能。它还包括4GB LPDDR4存储器，采用高效，低功耗封装，具有5W / 10W功率模式和5V DC输入。

新发布的JetPack 4.2 SDK 为基于Ubuntu 18.04的Jetson Nano提供了完整的桌面Linux环境，具有加速图形，支持NVIDIA CUDA Toolkit 10.0，以及cuDNN 7.3和TensorRT等库。该SDK还包括本机安装流行的功能开源机器学习（ML）框架，如TensorFlow，PyTorch，Caffe，Keras和MXNet，以及计算机视觉和机器人开发的框架，如OpenCV和ROS。

完全兼容这些框架和NVIDIA领先的AI平台，可以比以往更轻松地将基于AI的推理工作负载部署到Jetson。Jetson Nano为各种复杂的深度神经网络（DNN）模型提供实时计算机视觉和推理。这些功能支持多传感器自主机器人，具有智能边缘分析的物联网设备和先进的AI系统。甚至转移学习也可以使用ML框架在Jetson Nano上本地重新训练网络。

一、VMware16虚拟机安装

SDKManager基于Ubuntu完成JetsonNano镜像系统的烧录。因此需要通过VMware虚拟机安装Ubuntu系统。

VMware虚拟机是一款通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。通过VMware虚拟机，你可以在一台物理计算机上模拟出一台或多台虚拟的计算机，这些虚拟机完全就像真正的计算机那样进行工作，例如你可以安装操作系统、安装应用程序、访问网络资源等等。

以下是Ubuntu安装步骤。

1.安装好虚拟机后，打开虚拟机界面，点击创建新的虚拟机；

2.选择典型，然后点击下一步

3.选择稍后安装操作系统，然后点击下一步；

4.选择Linux系统，选择Ubuntu 64位版本，然后点击下一步；

5.选择Ubuntu 64位版本安装在本机的位置，点击浏览修改位置，建议安装在除C盘以外的盘；（注意：路径中不可出现中文字符，空格最好也都删掉，否则后面容易提示找不到路径）然后点击下一步；

6.磁盘大小建议60G+，因为SDKManager安装的镜像包需要尽可能大的存储空间，然后点击下一步;

7.点击自定义硬件；

8.在内存中改成2048M（不做强制要求，根据自身实际情况修改）；

9.点击新CD/DVD（SATA）中，选择使用ISO映像文件，点击浏览找到需要安装系统的镜像；

10.找到软件安装包，点击ubuntu-18.04文件，然后点击打开；

11.然后关闭该界面点击完成；

12…点击开启此虚拟机；

13.选择中文（简体），然后点击安装Ubuntu；

14.选择汉语，然后点击继续；

15.选择正常安装即可，点击继续；

16…点击现在安装；

17.点击继续，创建该虚拟机的用户名和密码，然后点击继续

18.正在安装中，请稍等…

19.安装完毕，点击现在重启；

20.重启后，登录，右键打开终端；
输入

ping www.baidu.com

查看网络状态

安装ubuntu 18.04发现没有网络：

sudo service NetworkManager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo service NetworkManager start

Ubuntu安装成功！

二、安装VMware Tools

安装前确保Ubuntu虚拟机运行。

1.在虚拟机选项中选择安装VMware Tools

2.在文件夹下发现VMwareTools压缩包

3.右击页面打开终端，输入:

tar -zxvf 压缩包名字

解压

4.解压完之后，进解压路径，就会看VMware Tools的安装包
进入安装包，打开终端，执行安装程序

./vmware-install.pl

开始安装之后见到yes，就输入yes。其他的就一路回车按（Enter）直到出现“Enjoy, –the VMware team”如下图，就表示安装成功了，然后手动重启虚拟机，虚拟机的屏幕充满VMware Workstations的窗口。

VMware Tools安装完成！

三、SDKManager系统烧录

SDK Manager下载：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
下载完成后直接将安装包拖进Ubuntu

1.安装SDKManager
直接点击安装

2.将JetsonNano与PC连接起来,选择连接虚拟机（FC_REC脚接GND）

3.打开SDKManager
需要NVIDIA账号，自行注册

4.可能会有版本更新，确认更新

5.SDK自动检测板载型号，勾选如图所示，JetPack选择4.6.1

7.Jetson OS和Jetson SDK都选择安装，如果虚拟机磁盘空间不足，则只能选择安装Jetson OS系统（不建议）
Download now Install later建议勾选，否则极有可能下载失败。

8.下载完成后在/home路径下发现以下两个文件，下载完成。

9.重新打开SDKManager，选择离线安装
配置用户名和密码

10.等待安装完成