小熊派·叔BearPi-HM Micro环境搭建（双系统）
强烈建议用Ubuntu搭建，少很多事
1.资源下载（小熊派Micro官方gitee）：
1.下载并安装JRE（Java运行环境）
适用于所有操作系统的 Java 下载（官网）
小熊派官方有给百度链接
2.下载并安装STM32CubeProgrammer(需要2.4.0以上版本)（多合一编程烧录软件STM32CubeProgrammer）
用于STM32产品编程的STM32CubeProgrammer软件（官网下载有点麻烦）
小熊派官方有给2.5.0版本的百度链接
3.虚拟机VMware Workstation：
虚拟机官方下载地址
4.下载并安装MobaXterm工具（远程终端控制软件，集串口，SSH远程登录和FTP传输三合一的工具）
MobaXterm工具
5.安装RaiDrive工具（将网盘挂载映射成电脑本地硬盘的免费工具）
RaiDrive工具
6.开发板USB驱动（看好，linux和win下不同的）
USB转串口驱动程序
7.安装VS Code（用txt其实也可以）
VS Code
8.mkimage.stm32（下载连接看资源，不给发百度连接。。。。）
2.linux环境搭建（ubuntu20.04）
1.Linux shell改为bash
查看shell是否为bash，在终端运行如下命令
ls -l /bin/sh如果出现
lrwxrwxrwx 1 root root 1 1月 1 10:21 /bin/sh -> bash
就ok
否则输入
sudo dpkg-reconfigure dash选择<否>
或者（删除sh，建立软连接）
rm -rf /bin/sh
sudo ln -s /bin/bash /bin/sh2.安装必要库
sudo apt-get install build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev libc6-dev-amd64 binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils gcc-arm-linux-gnueabi cpio device-tree-compiler net-tools openssh-server git vim openjdk-11-jre-headless3.安装python（python3.7+可跳过）
查看版本
python3 --version版本低于3.7建议更新（ubuntu18+）
sudo apt-get install python3.9查看ubunru版本
cat /etc/issueps：ubuntu16以下的请上网找一下
设置软连接（输入python直接打开python3版本，相当于快捷键）
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.9 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.9 1升级pip3（装包用的）
sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip4.安装hb（鸿蒙的编译框架（大概？））
pip install ohos-buildvim ~/.bashrc将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行（i），保存并退出（ESC SHIFT+； wq enter）。
export PATH=~/.local/bin:$PATH执行如下命令更新环境变量。
source ~/.bashrc执行"hb -h"，有打印以下信息即表示安装成功
(如安装了0.4.6（当前最新版）会报错，原因是官方写时忘记把源码的一个文档放进去了，导致读取不到一个文件，坐等官方更新。0.4.3没问题）：
python3 -m pip install --user ohos-build==0.4.3
positional arguments:
{build,set,env,clean,deps}
build Build source code
set OHOS build settings
env Show OHOS build env
clean Clean output
deps OHOS components deps
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
-v, --version show program's version number and exit
5.安装mkimage工具
新建tools目录
mkdir ~/tools 下载mkimage.stm32工具，并复制到tools目录下
执行以下命令修改mkimage.stm32工具权限
sudo chmod 777 ~/tools/mkimage.stm32设置环境变量
vim ~/.bashrc将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。
export PATH=~/tools:$PATH更新环境变量。
source ~/.bashrc6.Stm32CubeProgrammer
1.解压双击.linux文件安装（SetupSTM32CubeProgrammer-2.10.0.linux)
2.添加规则文件
进入STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer
在当前页面打开 终端
cd Drivers/rules复制规则文件到系统
sudo cp 49-stlinkv2-1.rules 49-stlinkv2.rules 49-stlinkv3.rules 50-usb-conf.rules /etc/udev/rules.d
7.安装CH340驱动（CH301好像也可以）
查看Linux自带的驱动
ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
删除原有驱动(建议提前备份）
cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
sudo rm -rf ch341.ko
查询操作系统的内核版本号
uname -r（我的是5.13.0-37-generic）
到官网查找对应代码
ch341.c - drivers/usb/serial/ch341.c - Linux source code (v5.13) - Bootlin
https://elixir.bootlin.com/linux/v5.13/source/drivers/usb/serial/ch341.c然后代替ch34x.c内代码
编译
在当前目录打开命令行bearpi/CH341SER_LINUX
make
make load
复制ch34x.ko文件 到系统usb/serial
sudo cp ch34x.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial 输入lsmod命令查看是否安装成功
lsmod成功的话可以找到这个代码
usbserial 53248 1 ch34x8.新建文件夹装源码
下载源码
git config --global user.name secreat14
git config --global user.email [email protected]
git clone https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_micro_small.git -b master编译
# 进入下载路径
cd ~/bearpi-hm_micro_small
# 开始编译
hb set
输入当前路径（回车就好）
回车选择“bearpi-hm_micro”
hb build -t notest --tee -f
等待直到屏幕出现：build success字样，说明编译成功。
9.下载镜像
上网找，反正现在基本上都一样
10.烧录
1.打开stm32cube（应该在应用程序内，如果前面安装没出错）然后选择usb
2.把板拨到000
3.点击cube的openflie，打开
bearpi-hm_micro_small/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/tools/download_img/flashlayout
4.点击下面的Browse
bearpi-hm_micro_small/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/tools/download_img
然后就会这样 
然后断开连接，把电脑扔到垃圾桶，把小熊派拨回010
重启 ok
附上官方的操作文档：
applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/docs/device-dev/Linux下配置小熊派设备开发的开发环境.md · 小熊派开源社区/BearPi-HM_Micro_small - Gitee.com