搞懂Transformer结构，看这篇PyTorch实现就够了

作者丨Alexander Rush

来源丨哈工大SCIR

编辑丨极市平台

下面分享一篇实验室翻译的来自哈佛大学一篇关于Transformer的详细博文。

"Attention is All You Need"[1] 一文中提出的Transformer网络结构最近引起了很多人的关注。Transformer不仅能够明显地提升翻译质量，还为许多NLP任务提供了新的结构。虽然原文写得很清楚，但实际上大家普遍反映很难正确地实现。

所以我们为此文章写了篇注解文档，并给出了一行行实现的Transformer的代码。本文档删除了原文的一些章节并进行了重新排序，并在整个文章中加入了相应的注解。此外，本文档以Jupyter notebook的形式完成，本身就是直接可以运行的代码实现，总共有400行库代码，在4个GPU上每秒可以处理27,000个tokens。

想要运行此工作，首先需要安装PyTorch[2]。这篇文档完整的notebook文件及依赖可在github[3] 或 Google Colab[4]上找到。

需要注意的是，此注解文档和代码仅作为研究人员和开发者的入门版教程。这里提供的代码主要依赖OpenNMT[5]实现，想了解更多关于此模型的其他实现版本可以查看Tensor2Tensor[6] (tensorflow版本) 和 Sockeye[7](mxnet版本)

• Alexander Rush (@harvardnlp[8] or [email protected])

0. 准备工作

# !pip install http://download.pytorch.org/whl/cu80/torch-0.3.0.post4-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl numpy matplotlib spacy torchtext seaborn

内容目录

准备工作

背景

模型结构

- Encoder和Decoder

- Encoder

- Decoder

- Attention

- Attention在模型中的应用

- Position-wise前馈网络

- Embedding和Softmax

- 位置编码

- 完整模型

（由于原文篇幅过长，其余部分在下篇）

训练

- 批和掩码

- 训练循环

- 训练数据和批处理

- 硬件和训练进度

- 优化器

- 正则化

- 标签平滑

第一个例子

- 数据生成

- 损失计算

- 贪心解码

真实示例

- 数据加载

- 迭代器

- 多GPU训练

- 训练系统附加组件：BPE，搜索，平均

结果

- 注意力可视化

结论

本文注解部分都是以引用的形式给出的，主要内容都是来自原文。

1. 背景

减少序列处理任务的计算量是一个很重要的问题，也是Extended Neural GPU、ByteNet和ConvS2S等网络的动机。上面提到的这些网络都以CNN为基础，并行计算所有输入和输出位置的隐藏表示。

在这些模型中，关联来自两个任意输入或输出位置的信号所需的操作数随位置间的距离增长而增长，比如ConvS2S呈线性增长，ByteNet呈现以对数形式增长，这会使学习较远距离的两个位置之间的依赖关系变得更加困难。而在Transformer中，操作次数则被减少到了常数级别。

Self-attention有时候也被称为Intra-attention，是在单个句子不同位置上做的Attention，并得到序列的一个表示。它能够很好地应用到很多任务中，包括阅读理解、摘要、文本蕴涵，以及独立于任务的句子表示。端到端的网络一般都是基于循环注意力机制而不是序列对齐循环，并且已经有证据表明在简单语言问答和语言建模任务上表现很好。

据我们所知，Transformer是第一个完全依靠Self-attention而不使用序列对齐的RNN或卷积的方式来计算输入输出表示的转换模型。

2. 模型结构

目前大部分比较热门的神经序列转换模型都有Encoder-Decoder结构[9]。Encoder将输入序列  映射到一个连续表示序列  。

对于编码得到的z，Decoder每次解码生成一个符号，直到生成完整的输出序列： 。对于每一步解码，模型都是自回归的[10]，即在生成下一个符号时将先前生成的符号作为附加输入。

Transformer的整体结构如下图所示，在Encoder和Decoder中都使用了Self-attention, Point-wise和全连接层。Encoder和decoder的大致结构分别如下图的左半部分和右半部分所示。

2. Encoder和Decoder

Encoder

Encoder由N=6个相同的层组成。

我们在每两个子层之间都使用了残差连接(Residual Connection) [11]和归一化 [12]。

每层都有两个子层组成。第一个子层实现了“多头”的 Self-attention，第二个子层则是一个简单的Position-wise的全连接前馈网络。

Dncoder

Decoder也是由N=6个相同层组成。

除了每个编码器层中的两个子层之外，解码器还插入了第三种子层对编码器栈的输出实行“多头”的Attention。 与编码器类似，我们在每个子层两端使用残差连接进行短路，然后进行层的规范化处理。

3. Attention

“多头”机制能让模型考虑到不同位置的Attention，另外“多头”Attention可以在不同的子空间表示不一样的关联关系，使用单个Head的Attention一般达不到这种效果。

4. Attention在模型中的应用

Transformer中以三种不同的方式使用了“多头”Attention：

1) 在"Encoder-Decoder Attention"层，Query来自先前的解码器层，并且Key和Value来自Encoder的输出。Decoder中的每个位置Attend输入序列中的所有位置，这与Seq2Seq模型中的经典的Encoder-Decoder Attention机制[15]一致。

2) Encoder中的Self-attention层。在Self-attention层中，所有的Key、Value和Query都来同一个地方，这里都是来自Encoder中前一层的输出。Encoder中当前层的每个位置都能Attend到前一层的所有位置。

3) 类似的，解码器中的Self-attention层允许解码器中的每个位置Attend当前解码位置和它前面的所有位置。这里需要屏蔽解码器中向左的信息流以保持自回归属性。具体的实现方式是在缩放后的点积Attention中，屏蔽（设为负无穷）Softmax的输入中所有对应着非法连接的Value。

5. Position-wise前馈网络

6. Embedding和Softmax

7. 位置编码

我们也尝试了使用预学习的位置Embedding，但是发现这两个版本的结果基本是一样的。我们选择正弦曲线版本的实现，因为使用此版本能让模型能够处理大于训练语料中最大序了使用列长度的序列。

8. 完整模型

下面定义了连接完整模型并设置超参的函数。

END. 参考链接

[1] https://arxiv.org/abs/1706.03762
[2] https://pytorch.org/
[3] https://github.com/harvardnlp/annotated-transformer
[4] https://drive.google.com/file/d/1xQXSv6mtAOLXxEMi8RvaW8TW-7bvYBDF/view?usp=sharing
[5] http://opennmt.net
[6] https://github.com/tensorflow/tensor2tensor
[7] https://github.com/awslabs/sockeye
[8] https://twitter.com/harvardnlp
[9] https://arxiv.org/abs/1409.0473
[10] https://arxiv.org/abs/1308.0850
[11] https://arxiv.org/abs/1512.03385
[12] https://arxiv.org/abs/1607.06450
[13] https://arxiv.org/abs/1409.0473
[14] https://arxiv.org/abs/1703.03906
[15] https://arxiv.org/abs/1609.08144
[16] https://arxiv.org/abs/1608.05859
[17] https://arxiv.org/pdf/1705.03122.pdf

原文 ：http://nlp.seas.harvard.edu/2018/04/03/attention.html

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

干货下载与学习

后台回复：巴塞罗那自治大学课件，即可下载国外大学沉淀数年3D Vison精品课件

后台回复：计算机视觉书籍，即可下载3D视觉领域经典书籍pdf

后台回复：3D视觉课程，即可学习3D视觉领域精品课程

计算机视觉工坊精品课程官网：3dcver.com

1.面向自动驾驶领域的多传感器数据融合技术

2.面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线！(单模态+多模态/数据+代码)
3.彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进
4.国内首个面向工业级实战的点云处理课程
5.激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法梳理和代码讲解
6.彻底搞懂视觉-惯性SLAM：基于VINS-Fusion正式开课啦
7.彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化
8.彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM +LIO-SAM)

9.从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]

10.单目深度估计方法：算法梳理与代码实现

11.自动驾驶中的深度学习模型部署实战

12.相机模型与标定(单目+双目+鱼眼）

13.重磅！四旋翼飞行器：算法与实战

14.ROS2从入门到精通：理论与实战

15.国内首个3D缺陷检测教程：理论、源码与实战

重磅！计算机视觉工坊-学习交流群已成立

扫码添加小助手微信，可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群，旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。

同时也可申请加入我们的细分方向交流群，目前主要有ORB-SLAM系列源码学习、3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、深度估计、学术交流、求职交流等微信群，请扫描下面微信号加群，备注：”研究方向+学校/公司+昵称“，例如：”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进去相关微信群。原创投稿也请联系。

▲长按加微信群或投稿

▲长按关注公众号

3D视觉从入门到精通知识星球：针对3D视觉领域的视频课程（三维重建系列、三维点云系列、结构光系列、手眼标定、相机标定、激光/视觉SLAM、自动驾驶等）、知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答五个方面进行深耕，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时，星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息，打造成集技术与就业为一体的铁杆粉丝聚集区，近4000星球成员为创造更好的AI世界共同进步，知识星球入口：

学习3D视觉核心技术，扫描查看介绍，3天内无条件退款

 圈里有高质量教程资料、答疑解惑、助你高效解决问题

觉得有用，麻烦给个赞和在看~