在树莓派4B上使用C++和OpenCV

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前言

树莓派上的C++

OpenCV的安装

Ⅰ下载opencv（命令窗口）

Ⅱ安装依赖包

Ⅲ配置安装路径并编译

Ⅳ配置OpenCV环境

程序运行验证

Ⅰ创建cpp文件

Ⅱ编写cpp文件

Ⅲ使用g++编译：

Ⅳ运行

参考资料与致谢

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前言

本人最近在重温C++，由于之前使用树莓派+Python+OpenCV做了一些项目，所以想将Python换成C++实现一遍。写这篇文章的目的有两个，一是可以记录自己的学习过程，防止以后用到忘记而花费大量时间踩坑；二是可以帮助有同样想法的人避免踩坑。

树莓派上的C++

树莓派自带C++的编译g++，如没有，可以采用下面命令安装。

sudo apt-get install g++

OpenCV的安装

Ⅰ下载opencv（命令窗口）

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

Ⅱ安装依赖包

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

Ⅲ配置安装路径并编译

①打开OpenCV安装的路径，我的是/home/pi/opencv.

 cd /home/pi/opencv

②编译，时间很长，耐心等待（OpenCV4默认不生成.pc文件，这里设置一下才行，免得后面再补）

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make
sudo make install

Ⅳ配置OpenCV环境

①在/etc/ld.so.conf.d/文件夹下新建一个opencv4.conf，里面写入/usr/local/lib.

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo touch opencv4.conf
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > opencv4.conf'

②更新pkg-config.

sudo ldconfig

③复制opencv.pc文件到/usr/lib/pkgconfig/下，可能是在/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc，也可能在/usr/local/lib64/pkgconfig/opencv4.pc文件下，记住一定要去查看。

sudo cp -f /usr/local/lib64/pkgconfig/opencv4.pc  /usr/lib/pkgconfig/

sudo cp -f /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc  /usr/lib/pkgconfig/

④添加环境变量

方法一：

sudo vim /etc/bash.bashrc

可能出现“sudo: vim：找不到命令”，安装即可。

sudo apt-get install vim

在文件末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

方法二：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

同样可能出现“sudo: gedit：找不到命令”，安装即可。

sudo apt-get install gedit

在文件末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

这样就安装好了，测试：

pkg-config --modversion opencv4

出现4.6.0，安装成功！

程序运行验证

Ⅰ创建cpp文件

cd

回到最初路径或者关闭重新打开。

sudo gedit test.cpp

Ⅱ编写cpp文件

这是一个直接调用摄像头的程序，需要树莓派外接摄像头。

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	VideoCapture cap(0);
	Mat img;
	while (true)
	{
		cap.read(img);
		imshow("Image", img);
		waitKey(1);
	}
    return 0;
}

如果没有摄像头，也没有图片，这里提供一个绘图的程序。

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat img(512, 512, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
	circle(img, Point(256, 256), 256, Scalar(0, 0, 255), FILLED);
	Rect roi(128, 128, 256, 256);
	rectangle(img, roi, Scalar(255, 255, 255), FILLED);
	line(img, Point(256, 128), Point(256, 256), Scalar(255, 255, 0), 3);
	putText(img, "I'am CV", Point(256, 128), FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1, Scalar(0, 0, 0), 2);
	imshow("img", img);
	waitKey(0);
    return 0;
}

Ⅲ使用g++编译：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`

这里可能会报错，c++ 中——fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory #include ＜opencv2/opencv.hpp＞。

这是因为OpenCV头文件的路径中多了一个opencv4：/usr/local/include/opencv4/opencv2

可以将opencv2文件夹复制到/usr/include.

\cp -rf /usr/include/opencv4/* /usr/include

Ⅳ运行

sudo ./test

参考资料与致谢

本文主要参考了两篇文章，感谢两位大佬！

树莓派C++语言通过opencv调用csi摄像头显示图像_一坨小白菜的博客-CSDN博客

关于ArchLinux和manjaro在安装opencv时的过程与踩坑 - 知乎 (zhihu.com)

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