树莓派4B上配置Opencv

按照前面博客下载opencv的源码,放入到树莓派4B上

树莓派4B上配置Opencv_第1张图片

这里选择的版本是opencv3.4.4.如下配置一些前提库

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

然后cd到opencv3.4.4下,如之前博客那样,进入opencv3.4.4根目录下

mkdir build
cd build
cmake..
sudo make -j1 #只安排一个线程去编译

注意如果在sudo make -j1过程中出现了如下错误信息:

 c++: error: unrecognized command-line option ‘--param=ipcp-unit-growth=100000’; did you mean ‘--param=ipa-cp-unit-growth=’?

可以看到一些提示,应该是命令参数有改动,不识别了,尝试去提示的目录下修改build.make和flags.make, 将里面的ipcp-unit-growth全部替换为ipa-cp-unit-growth。博主这边错误里面提示的是如下两个文件,可能别的版本是别的文件夹下的文件,具体结合各自的报错信息,得灵活一点去处理。

树莓派4B上配置Opencv_第2张图片

 完毕后,再次执行sudo make -j1,就可以正常编译了(需要花费较久时间,这也是为什么要交叉编译的原因,有时源码库太大,直接在嵌入式平台上太久,就需要在PC平台上交叉编译好)。最后执行语句进行安装

sudo make install

完毕后终端输入如下命令

pkg-config opencv --modversion

出现如下信息,说明成功安装。

 pkg-config是个好东西,省的每次命令行模式执行时,要去跟一堆参数,指定lib,include在哪里,后面几篇配置这块都会用这种方式。前面博客里也有用这种方式这里还是拿前面博客说的源码自带的例子作为实验,example.cpp中的代码修还是改为如下:

#include 
#include #include 
using namespace cv;using namespace std;
int main(){
   Mat img = imread("/usr/108.bmp");
   imshow("image", img);
   waitKey(0);

    return 0;
}

同时放一张图片放到usr目录下,按照前面博客里的方式(CmakeFiles或者直接g++编译器)编译运行即可。

树莓派4B上配置Opencv_第3张图片

或者采用如下命令行语句(图片中有)

树莓派4B上配置Opencv_第4张图片

到此配置成功!

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