点云中的一些名词解释

1.重采样

2.欧拉角

欧拉角是用于描述刚体方向的三个角，三个角通常被定义为  α ,  β ,  γ , 或者  φ ,  θ ,  ψ 

刚体作定点运动，自由度为3，Oxyz为全局坐标（保持不动），OXYZ为局部坐标（随物体动）

 从Oxyz到OXYZ：

3.Chamfer distance倒角距离

主要用于点云重建工作的损失函数，S1和S2分别为两组点云，第一项为S1中任意一点到S2的最小距离平方和的均值，第二项为S2中任意一点到S1的最小距离平方和的均值

4.去中心化

每个点减去点云中心点，可以用于局部坐标系的建立，即将中心点设为数据的中心为（0，0）