STM32F103-定时

首先我们使用tim3寄存器里来完成一个简单的定时。

我们使用的定时器的初始化函数以及中断函数如下timer.c：

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
			
	
	

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
	
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	
	
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
			
			
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			
		}
}

假设我们要定时一秒，我们可以使用定时器的初始化函数

TIM3_Init(9990,7199);

我们要进行中断，因此需要将NVIC设置分组和初始化。我们先简单了解一下NVIC，NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。NVIC中使用四位来决定抢占优先级和子优先级

 NVIC初始化代码如下

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //这里不唯一是2，可以是0~3
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //同上
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

接下来我们要在中断函数里写上我们使用的代码

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{

    static u8 i = 0;	
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
			
			switch(i)  //每次都改变输出状态
            {
                case 0:GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i++;break;
                case 1:GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);i=0;break;
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			
		}
}

那么主函数就是

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "timer3.h"

int main()
{
	LED_GPIO_Config();
	TIM3_Init(9999,7199);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	while(1)
	{
	
	}
}

这里NVIC相关函数的配置写到了TIM3_Init()函数里面。程序执行，可以在logic analyzer里看到对应的ODR每隔1秒会在0和1间转换。

接下来看看systick定时器，在编程手册中可以看到

System timer的起始地址为0xE000E010，跳转到154页，可以看到

 这里有四个寄存器。再看表格下方的说明：

 这里有四位是可用的，位16的COUNTFLAG，如果systick数到了0，该位会为1，如果读取该位，会自动清零。位2的CLKSOURCE，置0为8分频（9MHz），置1为72MHz。位1的TICKINT，1为异常请求，0为无动作。0位的ENABLE，systick定时器的使能位。

使用systick的思路是，先确定时钟，然后将数值给到LOAD，将VAL清零，启动计数器，查询第16位是否为1，关闭计数器。当查询到第16位为1时，即计数完成。