Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)

Jetson Xavier NX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3(二)

Jetson Xavier NX配置全过程——D435i驱动安装(三)

目录

一、Jetson Xavier NX烧录系统

二、Jetson Xavier NX挂载固态硬盘并移动系统到固态硬盘

1、挂载固态硬盘

2、移动系统到固态硬盘

三、Jetson Xavier NX烧录Jetson SDK Components


课题使用的机载电脑为Jetson Xavier NX (eMMC-8G)版本

一、Jetson Xavier NX烧录系统

提前说一下,我是成功烧录系统后,再安装和挂载的SSD固态硬盘。

因为要使用SDK Manger进行烧录,所以需要在Ubuntu系统中进行,可以采用双系统或者虚拟机的方式。这里建议使用虚拟机安装Ubuntu18.04系统,因为部分电脑的网卡在Ubuntu18.04中没有安装相应的驱动,不能使用无线网,然而大部分学校使用的网线又需要通过锐捷认证,这在后面安装Jetson SDK Components时可能会出现ip错误的问题,如下图所示。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第1张图片

首先在NVIDIA官网下载SDK Manger,我下载的版本是SDK Manger1.9,cd进入下载好的.deb文件路径,在终端输入以下命令安装SDK Manger:

sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.0-10816_amd64.deb

然后不出意外的话,应该会报错缺少依赖项,输入以下命令即可解决问题并且同时完成安装:

sudo apt --fix-broken install

这时候我们应该就可以在软件中找到安装好的SDK Manger了,打开并点击LOGIN,这里会弹出网页登录你的NVIDIA账号即可,没有的话就去注册一下,登录进去后我们就可以拿出来我们的Jetson Xavier NX了,用跳线帽或者杜邦线将 REC 和 GND 引脚短接,也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚(划重点,这一步很重要)如下图所示。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第2张图片

使用microUSB 数据线连接Jetson Xavier NX和电脑,并给Jetson Xavier NX上电,如果使用的是虚拟机的话,在弹窗中选择连接到虚拟机即可。这时候会出现如下的弹窗,如果你和我一样是eMMC版本的就直接选择第一个P3668-0001,如果是进口官网套件(插TF卡版本)的就选择P3668-0000。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第3张图片

取消勾选 Host Machine和DeepStream,Host Machine是在你主机或者虚拟机上也安装环境,耽误时间且没有卵用,DeepStream在后面安装Jetson SDK Components时我们在选择。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第4张图片

点击CONTINUE,我们进行下一步,因为eMMC只有16GB,所以我们先只安装Jetson OS。勾选Jetson OS和最下面的I accept the terms and conditions of the license agreements,路径不需要修改也没必要修改,点击CONTINUE。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第5张图片

这里可能会弹窗创建下载目录文件夹,点击Create就行。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第6张图片

再次点击CONTINUE在弹窗中输入密码,开始下载Jetson OS,下载好并成功创建好文件后会出现弹框,我们选择Manual Setup - Jetson Xavier NX手动安装,并在New Username、New Password 上填入系统的用户名、密码。最后一定要注意Storage Device一定一定一定要选择EMMC/SD Card (default),这个选项也是默认的不需要更改,有一些教程里面让这一项选择成NVMe,但是这样会导致后面写入系统失败,我就在这一项上被苦苦折磨了三天。我个人认为如果你在烧录前就装上了SSD固态硬盘,那么这一项可以选择NVMe,并且系统会直接烧录到SSD固态硬盘中,而不是eMMC中,但是我没有亲身去实践过,有成功的小伙伴也可以通过评论告诉大家。选择完后点击Flash就开始往Jetson Xavier NX中烧录系统了。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第7张图片

烧录完成后点击FINISH AND EXIT,Jetson OS系统到这里就安装完成了。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第8张图片

 我们给Jetson Xavier NX断电后,取下跳线帽或杜邦线和microUSB 数据线,然后连接显示器,键盘,鼠标并重新上电,输入刚才设置的密码,即可进入Ubuntu18.04系统。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第9张图片

二、Jetson Xavier NX挂载固态硬盘并移动系统到固态硬盘

1、挂载固态硬盘

将Jetson Xavier NX 关机断开电源,M.2固态硬盘插座在底部。给Jetson Xavier NX 上电开机,此时df -h 检查硬盘信息可能无法识别到硬盘,所以需要对硬盘进行格式化并挂载到系统上。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第10张图片

打开Jetson Xavier NX 系统自带的磁盘分区工具Disks。选择我们接入的M.2 固态硬盘,这里注意不能选择错误,否则会造成系统奔溃。然后按快捷键'Ctrl+F'或者打开右上角的三条横杠,选择Format Disk。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第11张图片

 Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第12张图片

 Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第13张图片

 输入NX 系统的密码并确认。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第14张图片

依然选择M.2 固态硬盘,点击'Create Disk Image'创建硬盘分区。下面的图片没有保留16GB的空闲空间,但是很多博主都说最好留出来16GB的Free Space Following,最后实际操作中我也是留出来了16GB。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第15张图片

填入磁盘名称,这里以SSD128 为例,磁盘的格式必须选择Ext4。然后点击Create 创建。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第16张图片

点击拨号键,就可以看到已经挂载到系统上。同时拨号键会自动变成停止键。

再次在终端输入df -h 就可以查到刚刚挂载的硬盘了。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第17张图片

2、移动系统到固态硬盘

打开NX 的终端,在用户目录下输入以下代码

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git

进入rootOnNVME 目录

cd rootOnNVMe/

输入以下命令复制文件到M.2 固态硬盘。

./copy-rootfs-ssd.sh

输入以下命令启动服务,运行后输入NX 的密码,按回车键确认。

./setup-service.sh

输入以下命令重启系统。

sudo reboot

到这里eMMC中的文件就全部都复制到了SSD固态硬盘中了,注意以上操作只是复制内容,eMMC中仍然是有系统的,但是系统会默认从SSD中启动,所以不影响。可以通过在终端中输入'df -h'查看当前的存储情况。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第18张图片

三、Jetson Xavier NX烧录Jetson SDK Components

做完以上工作就可以开始烧录Jetson SDK Components,注意这里要在Jetson Xavier NX开机的状态下进行,不要插跳线帽,不要插跳线帽,不要插跳线帽(重要的事情说三遍),使用microUSB 数据线连接Jetson Xavier NX和电脑。这里有需要的可以选择上DeepStream,当然不选后期用到的时候也可以再安。烧录Jetson SDK Components的过程和Jetson OS的过程大致相同。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第19张图片

 因为之前已经烧录过Jetson OS,所以这里取消勾选

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第20张图片

 点击CONTINUE,输入密码进入下一步。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第21张图片

 第三步会先下载再安装,下载的时候应该会有出现部分SDK下载失败,原因是这些东西都在国外,想要下载的话需要挂梯子,这个大家根据自己的情况去选择合适的软件就行,我使用的是V2Ray,如果实在不会翻的小伙伴,我把我使用并下载完的虚拟机文件已经上传到了百度网盘,有需要的点赞、关注、收藏后私信我分享。进入第三步会出现下面的界面,这里输入之前设置的用户名和密码后点击Install。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第22张图片

我这里是先挂梯子把所有的都下载好了,所以直接就到了安装。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第23张图片

 最后会显示下图,点击FINISH AND EXIT完成安装。

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录(一)_第24张图片

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