Ubuntu安装FairMOT环境避坑记录

本人电脑环境为Ubuntu22.04、显卡3090、本地cuda为11.6。按照FairMOT官方提供的教程搭建环境，但在编译DCNv2时报错了。现将遇到的坑总结如下：
1、报错显示：

NVIDIA GeForce RTX 3090 with CUDA capability sm_86 is not compatible with 。。。

原因为 RTX3090算力过高，CUDA11以下不支持，需要CUDA11以上的版本。安装cudatoolkit为11及以上的版本就解决了。
2、显示一长串的报错。
没有使用官方教程中的DCNv2，而是使用 https://github.com/lbin/DCNv2/tree/pytorch_1.7 ，git拉下来后进入其文件夹运行./make.sh即可。
3、报错显示：

error: command ':/usr/local/cuda-11.6/bin/nvcc' failed: No such file or directory

通过nvcc -V命令发现cuda确实安装了，于是在运行./make.sh之前在命令行输入

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

问题解决了，环境成功安装。
本人用的torch版本为1.7.1，torchvision版本为0.8.2，cudatoolkit版本为11.0。

参考了以下大佬的博客，在此表示感谢。
CUDA10.1 + python3.7 + pytorch1.7 安装DCNv2
usr/local/cuda/bin/nvcc: No such file or directory 错误
解决：NVIDIA GeForce RTX 3090 with CUDA capability sm_86 is not compatible with …