AAAI 2021 3D目标检测论文大盘点(CIA-SSD/Voxel R-CNN等)

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AAAI 2021 3D目标检测论文大盘点(5篇)

3D目标检测

CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.03015

  • 代码:https://github.com/Vegeta2020/CIA-SSD

  • 作者:Wu Zheng, Weiliang Tang, Sijin Chen, Li Jiang, Chi-Wing Fu

Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-Based 3D Object Detection

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.15712

  • 作者:Jiajun Deng, Shaoshuai Shi, Peiwei Li, Wengang Zhou, Yanyong Zhang, Houqiang Li

RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.15072

  • 代码:https://github.com/Banconxuan/RTS3D

  • 作者:Peixuan Li, Shun Su, Huaici Zhao

PC-RGNN: Point Cloud Completion and Graph Neural Network for 3D Object Detection

  • 论文:https://arxiv.org/abs/2012.10412

  • 作者:Yanan Zhang, Di Huang, Yunhong Wang

Semantic Consistency Networks for 3D Object Detection

  • 论文:暂无

  • 作者:Wenwen Wei, Ping Wei, Nanning Zheng

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