vscode安装与配置

1.下载安装vscode

下载arm64(jetson nano)或者am64(x86-64)版本的code安装包，然后对安装包进行安装。

sudo dpkg -i code_1.72.0-1664926972_amd64.deb

2. 配置ros2插件

中文包，Python插件，C++插件，CMake插件，vscode-icons，ROS插件，Msg Language Support，URDF，Markdown All in One

3.修改vscode的空格宽度

有时即使设置好了默认缩进，但在视觉上，还会是缩进两个空格，以为是没有修改好，或者没有生效

原因：vscode默认使用的字体库进行了这样的设置

解决办法：修改“文件->首选项->设置-Font Family”，把

’Droid Sans Mono’, ‘monospace’, monospace

改为只留下monospace一个或者把monospace放到最前面

4. ros2头文件配置

配置vscode的头文件/home/mfj/health_robot/src/.vscode目录下的

c_cpp_properties.json文件

修改如下：

"includePath": [

"${workspaceFolder}/**",

"/opt/ros/eloquent/include" //解决cpp文件中找不到"rclcpp/rclcpp.hpp'

]