应广PMS171B(5)--看门狗&&按键输入&&切换档位

概述

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

PMS171B配置之看门狗寄存器

clkmd寄存器是时钟模式寄存器，需要打开看门狗时需要配置0-1位位11，gpcc配置如下所示，开启看门狗配置如下：

CLKMD.2 =1;
CLKMD.1 =1;

开启看门狗之后需要复位，可以使用上图所示wdreset进行复位。

看门狗是一个计数器，其时钟源来自内部低频振荡器(ILRC)，默认是8k个 ILRC 时钟周期，故看门狗默认复位时间为8k/50k=0.16s=160ms，由于看门狗技术周期会比预期要短，建议设置160ms/2=80ms就要喂狗。

视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Q54y1Y78z/

配置管脚输入

若配置管脚进行输入设置，可以如下配置：

      pa.5=0;
      pac.5=0;/*输入*/
      paph.5=0;/*上拉*/

本章通过PA5按键进行档位切换输出不同占空比的PWM，当为0档时关闭PWM，一档时输出30%，二档时输出50%，三档时输出70%，同时加入了按键防抖动，防止误触，建议PA5接个下拉电阻，防止抖动。

完整代码

#include	"extern.h"//是程序的头文件。
BIT     PWM           :		   PA.3;  //端口定义
BIT     LED1          :        PA.5;  
/*********按键变量**********************/
BYTE PWM_i1 ;//PWM按键变量，档位
BYTE PWM_i2 ;//PWM按键变量，是否松开按键
BYTE PWM_i3 ;//PWM按键变量，防止抖动
void	FPPA0 (void)//相当于程序的 main() 函数。
{
	/*单片机内部RC震动时钟为 IHRC默认为16M,因此,IHRC/4=4M,系统时钟为4M*/
	.ADJUST_IC	SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V;
/********看门狗***************/
	 CLKMD.2 =1;
     CLKMD.1 =1;
/*端口设置为输入 低,PA5默认输入，可以不配置*/	
      pa.5=0;
      pac.5=0;/*输入*/
      paph.5=0;/*上拉*/
/*********PWM*********************/
tm2ct = 0x0; 
//tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
//S1= tm2s[6:5] : 预分频器设定值(1, 4, 16, 64)
//S2 = tm2s[4:0] : 分频器值（十进制，0 ~ 31）
//输出频率 =4MHz÷ (   256 *   S1 (16) * (S2+1)1)  =  976Hz
tm2s = 0b0_10_00000; //  8-bit PWM ，预分频 = 16 ，分频 = 0
//tm2c = 0b0001_10_1_0;  //  系统时钟，输出 =PA3 ， PWM 模式
      PWM_i2 =0;
	  PWM_i1 =0;
	while (1)
	{
		wdreset;//喂狗
		if(PWM_i1==0)
			tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
		else if(PWM_i1==1)
		{
			tm2c = 0b0001_10_1_0;  //启动PWM
			tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
		}
		else if(PWM_i1==2)
		{
			tm2b = 0x7f;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
		}
		else if(PWM_i1==3)
		{
			tm2b = 0xb4;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
		}
		else//重置
		{
			PWM_i1 = 0;
			tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
		}
		if(LED1 && PWM_i2==0)//按键按下，第一次
		{
			PWM_i2=1;	
		}
		if(LED1 && PWM_i2&&PWM_i3<10)//按键按下，第二次以后，防止抖动
		{
			PWM_i3++;		
		}
		if(PWM_i3==10&&LED1==0)
			PWM_i1++;//档位
		if(LED1==0 && PWM_i2==1)//松开按键
		{
			PWM_i3=0;
			PWM_i2=0;
		}
		.delay 4000*5;
	}
}

演示效果

最后

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