OpenCV 16 多边形polygon绘制填充polylines（） fillPoly（） drawContours（）

polylines（）//只能绘制多边形，不能填充
void cv::polylines(
InputOutputArray img,
InputArrayOfArrays pts,
bool isClosed,
const Scalar & color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
int shift = 0
)
img表示绘制画布，图像
pts表示多边形的点
isClosed表示是否闭合，默认闭合
color表示颜色
thickness表示线宽，必须是正数
lineType表示线渲染类型
shift表示相对位移

fillPoly（） //填充多边形

drawContours（） //可同时绘制填充多个多边形
需要提前构造多个点集的多边形

void drawContours(
InputOutputArray image,
InputArrayOfArrays contours,
int contourIdx,
const Scalar& color,
int thickness=1,
int lineType=8,
InputArray hierarchy=noArray(),
int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )

参数image 表示 目标图像，
参数contours 表示输入的轮廓组，每一组轮廓由点vector构成，
参数contourIdx 为画第几个轮廓，如果该参数为负值，则画全部轮廓，
参数color为轮廓的颜色，
参数thickness为轮廓的线宽，如果为负值或CV_FILLED表示填充轮廓内部，
参数 lineType 为 线型，
参数为 轮廓结构 信息，
参数为 maxLevel

如：std::vector contours;
contours.push_back(pts);
//drawContours(canvas, contours,-1, Scalar(255,0, 0),0); //一次性绘制多个
drawContours(canvas, contours, -1, Scalar(255, 0, 0),-1); //一次性填充绘制函数

void QuickDemo::polygon_drawing_demo(Mat &image)//画多边形
{
	Mat canvas = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3); //新建一个图像
	Point p1(100,100);
	Point p2(300, 100);
	Point p3(400, 280);
	Point p4(280,320);
	Point p5(50,400);
	std::vector<Point> pts;//是 C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当不确定或者不知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的. 
	pts.push_back(p1);
	pts.push_back(p2);
	pts.push_back(p3);
	pts.push_back(p4);
	pts.push_back(p5);
	//fillPoly(canvas, pts, Scalar(255, 255, 0), 8, 0);    //填充多边形
	polylines(canvas, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);   //这个函数不能进行填充，即参数2的位置不能为-1；
	//polylines(canvas, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 2,LINE_AA, 0);   //LINE_AA 线无锯齿
	
	std::vector<std::vector<Point> > contours;
	contours.push_back(pts);
	//drawContours(canvas, contours,-1, Scalar(255,0, 0),0); //一次性绘制多个
	drawContours(canvas, contours, -1, Scalar(255, 0, 0),-1); //一次性填充绘制函数
	imshow("多边形绘制演示", canvas);
}